倒角机的plc控制系统设计.docVIP

毕 业 设 计（论 文） 设计题目： 倒角机的PLC控制系统 设计 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 指导老师： 起讫日期 目 录 1 概述 4 1.1倒角机的简介 4 1.2倒角机的分类 4 2设计描述 5 2.1倒角机的结构 5 2.2倒角机的工作方式分析 5 2.3倒角机的控制要求 6 2.4 主电路设计 7 2.5气动回路设计 7 3 控制系统组成 10 3.1 PLC的简介 10 3.2 MCGS组态软件的简介 10 4 控制系统设计 11 4.1 I/O分析 11 4.2 PLC的选型 13 4.3 PLC的I/O分配 13 4.4 PLC的外部接线图 14 4.5程序分析 15 4.6 MCGS监控画面 18 4.6.1MCGS实时数据库 18 4.6.2 MCGS监控系统PLC连接通道 19 4.6.3监控画面图样 21 总结 23 致谢 24 参考文献 25 摘要 本文讲述了自动控制倒角机的结构，本次的设计选用PLC为控制器，来实施对倒角机的自动控制。重介绍了可编程控制器PLC的控制过程，I/O口的分配，同时也介绍了倒角机自动控制系统的触摸控制屏。将倒角机和PLC、触摸屏等智能化设备融于一体，设计了相关的程序。 关键字：可编程控制系统，倒角机，磨削加工 1 概述 1.1倒角机的简介 倒角机是用于磨具的加工与制造、机床的加工与制造、纺织机械产品的倒角及铣、刨等加工方式产品的专业小型精密机床。采用了自动化快速倒角的方式。各服了现有的机械产品与手工倒角加工的缺点，具有高效率，高准确性，节省人力资源的优点。是目前社会上主流的加工工件倒角的最佳选择。 1.2倒角机的分类 （1）从通俗意义上讲，我们可以将倒角机分为两种，平板倒角机和钢板倒角机。 平板倒角机：这是一台专为板材而设计的倒角机，是一台手工推进式的倒角机。其特点是：震动小、重量轻、操作简易。 钢板倒角机：钢板倒角机尺寸精确，一次就能成型，不用清理毛刺，操作方便，工作效率较高。其特点：使用安全、适用于钢材、铸铁等金属材料。 （2）从机器的使用性质上讲，又可以将倒角机分为三种。手提式倒角机、便捷式自动行走倒角机和台式倒角机。 手提式倒角机 ：质量轻，便于携带且操作简单，能提高工作效率，降低成本。 便捷式自动行走倒角机：便携式自动行走倒角机用于工件焊接前边缘的倒角，使用于焊接前金属板材的去毛刺和倒角加工，对钢板边缘按所需角度进行洗切，以得到焊接所需的倒角角度。 台式倒角机：台式复合高速倒角机无论加工产品是直线还是曲线圆、不规则形状都可轻松倒角，可加工普通机床设备无法加工的零件倒角。直线倒角、圆弧倒角或不规则形状倒角都可以在一台机器上完成，具有一机多用的功能。 2设计描述 2.1倒角机的结构 倒角机是由储料机构、传输机构、抓料机构、加工机构四项主要的机构组成。 （1）储料机构是由一个储料槽，一个顶料的气缸、一个推料的气缸。由顶料气缸顶住储料槽上部的工件，推料气缸将最下方的工件推出，推出至传送带。 （2）传输机构由电动机带动传送带，主要负责运输工料，将工料运输到规定的位置。 （3）抓料机构由一个上下气缸与一个气爪两部分组成，上下气缸向下运作至规定位置，由气爪抓取工件，待工件抓紧后上下气缸向上运作。 （4）加工机构负责加工工件，由两个向前气缸与电动机带动的刀盘组成，向前气缸向前至加工位置，电动机启动带动刀盘快速旋转，对工件进行加工。 2.2倒角机的工作方式分析 如图1-5所示。左边与右边的两个加工机构分别由三相异步电动机、直线气缸、刀盘、刀具共同组成。由直线气缸将刀盘推至要加工的工件处，三相异步电动机启动带动刀盘快速旋转，完成加工。传送带负责将工件由盛料槽运送至加工处，由三相异步电动机带动运输。其途中用行程开关控制其位置,确保倒角机的准确性。待工件被传送带送至规定位置（即行程开关SQ1处）时，传送带停止运行，此时，上方的机械手开始运作。机械手先是向下移动，抓取工件，待工件抓紧后，上升至规定位置。此时左右两边的加工机构开始工作。 图1-5倒角机结构图 2.3倒角机的控制要求 按下启动按钮。缺料检测开关检测未加工的工件储料槽是否有料,待检测到有料后,启动顶料气缸顶住除了第一个工件以上的圆棒工件。随后推料气缸推出第一个工件，将其推至传送带上。随后，传送带开始运行。待传送带将工件运载至行程开关SQ1处时，传送带停止。位于检测开关上部的机械手开始工作。机械手先是向下至圆形工件处，再抓紧工件，待机械手检测到工件以加紧后，向上移动至原位置。机械手停止工作。等待加工机构进行加工。接受到信号后，加工机构开始工作。由直线气缸将刀