叉车工作装置液压系统设计-.doc

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叉车工作装置液压系统设计-

叉车液压系统设计 班级:机设1302班 姓名:姜进安 学号: 目录 1.1概述 5 1.1.1叉车的结构及基本技术 5 1.2液压系统的主要参数 7 1.2.1 提升缸的设计: 7 1.2.2系统工作压力的确定 8 1.2.3液压系统原理图的拟定 8 1.2.3.1起升回路的设计 8 1.2.3.2倾斜装置的设计 11 1.2.4 提升液压缸的工况分析: 12 1.2.5方向控制回路的设计 12 1.2.6 油路设计 14 1.2.7 液压阀的选择 15 1.2.8液压泵的设计与选择 16 1.2.9管路的尺寸 16 1.3 油箱的设计 17 1.3.1 系统温升验算 17 1.3.2其他辅件的选择 17 1.4 设计经验总结 18 参考文献 18 叉车液压系统设计 叉车作为一种流动式装卸搬运机械,由于具有很好的机动性和通过性,以及很强的适应性,因此适合于货种多、货量大且必须迅速集散和周转的部门使用,成为港口码头、铁路车站和仓库货场等部门不可缺少的工具。本章以叉车工作装置液压系统设计为例,介绍叉车工作装置液压系统的设计方法及步骤,包括叉车工作装置液压系统主要参数的确定、原理图的拟定、液压元件的选择以及液压系 1.1概述 叉车也叫叉式装卸机、叉式装卸车或铲车,属于通用的起重运输机械,主要用于车站、仓库、港口和工厂等工作场所,进行成件包装货物的装卸和搬运。叉车的使用不仅可实现装卸搬运作业的机械化,减轻劳动强度,节约大量劳力,提高劳动生产力,而且能够缩短装卸、搬运、堆码的作业时间,加速汽车和铁路车辆的周转,提高仓库容积的利用率,减少货物破损,提高作业的安全程度。 1.1.1叉车的结构及基本技术 按照动力装置不同,叉车可分为内燃叉车和电瓶叉车两大类;根据叉车的用途不同,分为普通叉车和特种叉车两种;根据叉车的构造特点不同,叉车又分为直叉平衡重式叉车、插腿式叉车、前移式叉车、侧面式叉车等几种。其中直叉平衡重式叉车是最常用的一种叉车。 叉车通常由自行的轮式底盘和一套能垂直升降以及前后倾斜的工作装置组成。某型号叉车的结构组成及外形图如图3-1所示,其中货叉、叉架、门架、起升液压缸及倾斜液压缸组成叉车的工作装置。 1.2液压系统的主要参数 1.2.1 提升缸的设计: 为减小提升装置的液压缸行程,通过加一个动滑轮和链条(绳),对装置进行改进,如图 1 所示。 图 1 提升装置示意图 静摩擦力Fs= G=0.2×4000×9.8=7840N 动摩擦力 Fd= G=0.1×4000×9.8=3920N 由于下降的受力小于上升的,所以惯性力 Fa=ma= =9000N 提升的最大负载F=Fs+ Fd+ Fa+G=59960N 根据设计条件,提升装置需承受的最大负载力为:59960N 由于链条固定在框架的一端,活塞杆的行程是叉车杆提升高度的一半,但同 时,所需的力变为原来的两倍 (由于所需做的功保持常值,但是位移减半,于是 负载变为原来的两倍) 。即提升液压缸的负载力为Ft=mg=39200N 所以2 Ft=78400 N 如果系统工作压力为 160bar,则对于差动连接的单作用液压缸,提升液压缸 的活塞杆有效作用面积为 Ar × Ar= = 所以活塞杆直径为 d = 0.079 m,查标准(56、63、70、80 系列),取 d = 0.080m。 根据液压设计手册选用 HSG 型工程液压缸,可选液压缸的型号有: (1)HSG01-110/dE 活塞杆和活塞直径为 80/110mm/mm(速比 2),活塞 杆最大行成行程 1600mm ; (2)HSG01-140/dE 活塞杆和活塞直径为 80/140 mm/mm(速比 1.46),活 塞杆最大行成行程 2000mm ; (3)HSG01-160/dE 活塞杆和活塞直径为 80/160 mm/mm(速比 1.33),活 塞杆最大行成行程 2000mm 。 选用 (1)HSG01-140/dE,各参数为:液压缸内经 140mm,液压杆直径 80mm, 最大工作压力为 160bar,行程为 1.5m。 因此活塞杆的有效作用面积为 Ar= = =50.24× Ps= = =156bar 当工作压力在允许范围内时, 起升液压缸所需的最大流量由起升装置的最大速度决定,在由动滑轮和链条组成的系统中,起升液压缸的最大运动速度是叉车杆最大运动速度的一半, 于是提

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