[数学]7-弹性体振动01.pptVIP

（4）主坐标下的响应 7.9 梁在激励力作用下的响应 其中 （5）广义坐标下的响应 作业：T7-12 7.9 梁在激励力作用下的响应 固有频率的结构特性 系统参数的变化与增加约束对固有频率的影响： （1）增大刚度、增加约束，固有频率提高; （2）增大质量，固有频率降低; （3）在某阶固有振型取值最大的地方增大质量，能最有效地降低该阶固有频率; （4）在某阶振型曲线曲率最大的地方增大刚度，能最有效地提高该阶固有频率。 【P205 7.6.1】求简支梁弯曲振动的固有频率与固有振型。 解：边界条件为挠度和弯矩为0 代入特征方程的解 以及 7.6 梁的横向振动 得到 以及 则 则 以及频率方程 由此解得 7.6 梁的横向振动 所以固有频率 振型为 第i阶振型有i－1个节点。节点坐标 即 7.6 梁的横向振动 【P206 7.6.2】求两端固定梁弯曲振动的固有频率与固有振型。 解：边界条件为挠度和转角为0 代入特征方程的解得到 7.6 梁的横向振动 以及 化简后得到频率方程 求得 7.6 梁的横向振动 求出b后得到固有频率 振型为 7.6 梁的横向振动 【例】求左端固定、右端用刚度为k的弹簧支承的均匀梁弯曲振动的频率方程。 解：左端的边界条件为挠度和转角为0 7.6 梁的横向振动 右端的边界条件：弯矩为0，剪力等于弹性力 代入特征方程的解 以及 7.6 梁的横向振动 将边界条件代入得到 求得 7.6 梁的横向振动 进一步化简后得到频率方程 求出b后得到固有频率 振型为 7.6 梁的横向振动 讨论： （1）k＝0时，频率方程变为 即为悬臂梁的情况。 （2）k趋于无穷大时，频率方程变为 或 即为左端固定，右端简支的情况。 7.6 梁的横向振动 【题7-28】 证明图示悬臂梁在x＝l处的边界条件为： 作业：7-29 7.6 梁的横向振动 7.7 剪切变形、转动惯量及轴向力对梁振动的影响（略）7.8 振型函数的正交性 7.8 振型函数的正交性 和一维波动方程振型函数的正交性类似。第i阶特征值满足 用Fj左乘上式两端，并积分 7.8 振型函数的正交性 考虑边界条件为简支、自由、固定的情况，梁端点的位移、弯矩或剪力为0，则 对第j阶振型进行上面类似的运算得： 7.8 振型函数的正交性 上两式相减得 则 7.8 振型函数的正交性 i＝j时 7.9 梁在激励力作用下的响应 7.9 梁在激励力作用下的响应 和一维波动方程一样，用振型叠加法求响应 1. 标准坐标（正则坐标） 对振型函数按下式条件正则化 2. 对初始激励的响应 设初始条件为 将其按标准振型展开 7.9 梁在激励力作用下的响应 用rAFj左乘上两式，并积分得 标准坐标下的初始激励响应 7.9 梁在激励力作用下的响应 物理坐标下的响应 响应求解步骤： （1）根据边界条件求解固有频率和固有振型; （2）利用标准化条件确定振型中的常数因子; （3）将初始条件变换到标准坐标; （4）求标准坐标下的响应; （5）求物理坐标下的响应。 7.9 梁在激励力作用下的响应 【例】长为l的均匀简支梁初始静止，设在x＝x1处的微段d上有初始速度v，求系统对此初始条件的响应。 解： （1）固有频率与相应的固有振型为 7.9 梁在激励力作用下的响应 （2）由正规化条件 确定系数Ci 求得 所以 7.9 梁在激励力作用下的响应 （3）初始条件。按题意 变换到主坐标下 7.9 梁在激励力作用下的响应 （4）响应 7.9 梁在激励力作用下的响应 3. 对外激励的响应 （1）分布干扰力 设干扰力密度为f(x,t), 和前面杆的外激励受迫振动响应推导方法一样。利用标准化振型函数Fi，得到标准坐标下的解耦方程 7.9 梁在激励力作用下的响应 利用杜哈美积分得 总响应为 7.9 梁在激励力作用下的响应 （2）集中力 设在x＝x1处受集中力F(t), 这时可以用d函数表示为分布形式：F(x,t)dxd(x-x1), 方程变为 总响应为 （3）集中力偶（不推导，只给出结果） 设在x＝x1处受集中力M(t), 这时有 总响应为 7.9 梁在激励力作用下的响应 强迫振动的响应求解步骤： （1）根据边界条件求解固有频率和固有振型; （2）利用正规化条件确定振型中的常数因子; （3）求主坐标下的响应; （4）求广义坐标下的响应。 7.9 梁在激励力作用下的响应 解： （1）固有频率与相应的固有振型为 7.9 梁在激励力作用下的响应 （2）由正规化条件