动力学-2B.pptVIP

* §2-2、动量矩定理 一、质点系的动量矩 质点系对O点的动量矩 质点系对 O点的动量矩在通过该点轴上的投影等于质点系对该轴的动量矩。 * （1）平移刚体对O点的动量矩 （2）定轴转动刚体对转轴z的动量矩 z 逆时针为正(图示），顺时针为负 * 例：已知： ，求系统对z轴的动量矩。 A O E z轴垂直于Oxy平面 B 解：分别求每个物体对z轴的动量矩 系统对z轴的动量矩为： * 二、质点系动量矩定理 质点在惯性参考系中对 固定点O的动量矩定理 设质点系中有n个质点，其中第 i个质点： 内力成对出现，等值、反向、共线 * 守恒情况： 质点系的动量矩定理 动量矩定理建立了质点系的动量矩与外力矩之间的关系 * 例：系统如图所示， 弹簧刚度为k，原长 。求弹簧伸长s时，杆的加速度和O轴的约束力 解：取塔轮和杆为研究对象，进行受力分析和运动分析 * 系统对O轴的动量矩： 根据动量矩定理有 根据质心运动定理有 * O A B 例：均质方板可绕中心铅垂轴 O 转动，初始时系统静止，若人以相对速度 u 沿板边自A向B行走，求图示瞬时板的角速度。已知： 解：取板和人为研究对象， 系统对O轴的动量矩守恒 其中： 提示：在动量矩定理中，各质点的速度是惯性系中的绝对速度。 * 三、质点系相对动点的动量矩定理 设动参考系Ax’y’z’平移， 质点系相对动系A点的动量矩： （1）质点系相对固定点O与 相对运动点A动量矩的关系 质点系对定系O点的动量矩为： * 当动参考系原点A为质心C时， 其中： 为质点系质心相对定系的速度 为动点A到质点系质心C的矢径 例：半径为R，质量为m车轮视为均质圆盘，在地面上滚动，其质心的速度为u，角速度为 。求圆盘对O点的动量矩。 x y o c 解：取平移动系cx’y’ 逆时针为正 * O A B D 例：求系统在此瞬时对O轴的动量矩。设各杆长为L，质量为m 解：分别计算每个刚体对O轴的动量矩 * O A B D O A B D 问题：比较图示瞬时，两个系统哪个对O轴的动量矩大。 设各杆长为L，每个物体的质量为m，正方形板的边长为L * （2）质点系相对运动点的动量矩定理 作用在第i个质点上外力的合力 作用在第i个质点上内力的合力 第i个质点的牵连惯性力 * （3）质点系相对运动点动量矩定理公式的讨论 （4）相对质心的动量矩定理 表示质点系的牵连惯性力（作用在质心C）对A点的矩 * 例：滑块A可在光滑水平面上滑动，求为使AB杆以匀角速度 绕铰链A转动，在AB杆上作用的力偶M。设： A B 解：取滑块A和小球B为研究对象 水平方向动量守恒 系统的动量： A B 研究AB杆和小球B，应用相对动点A的动量矩定理 * A B A B A B 问题：图示系统中， 系统结构不同， 求解方法是否相同？ * A: 斜面有摩擦， 滑块处于平衡 C B: 斜面光滑， 滑块无初速释放 C 问题：滑块置于斜面上，如何确定约束力合力作用线的位置。 C: 斜面有摩擦， 滑块仍下滑 C