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第6章 城市轨道交通动车组 二、城轨车车体的特征 三、城轨车车体组成 四、上海地铁动车组 五、上海地铁车辆车体 1、类型? 2、世界独轨交通发展简史? 3、车辆结构 1、新交通系统的定义 2、新交通系统的特点 3、新交通系统的类型 4、天津导轨交通 八、磁悬浮列车 （一）、磁悬浮技术的发展 1、国外磁悬浮技术的发展 （二）、类型与特点 （三）、磁悬浮列车组成 （四）、磁悬浮列车工作原理 1、常导磁吸型 2、超导磁斥型 （五）、推进系统工作原理 （六）、导向系统工作原理 （七）、磁悬浮列车关键技术简介 习题 * * 兰州交通大学机电学院机车车辆系 商跃进 一、城轨交通的类型及特点 二、城轨车车体的特征 三、城轨车车体组成 四、上海地铁动车组 五、上海地铁车辆车体 六、独轨交通 七、新交通系统 八、磁悬浮列车 一、城轨交通的类型及特点 历史名词，泛指高峰小时单向运输能力在3万人~7万人左右的大运量轨道交通系统,　线路全部或大部分在地下。投资昂贵 （5千万美元/公里）、建设周期长（10~15年）、线路全封闭。车速最高90km/h ，平均40~50km/h，行车密度1.5min~2min; 电动车组6~8辆 dc750v或 dci500 。全球约5千公里。 单向小时运输能力在6万~8万人左右的大运量轨道交通，建于城市内部或内外结合部，以城市公共交通客流为主。可分为市郊铁路（与干线相连）和城铁。 单向小时运量1万人~3万人左右的中运量轨道交通，线路为地下、地面和高架混合型。分为准地铁和现代有轨电车。造价仅为地铁的1/2~1/5。车辆有4轴车、单镀6轴双节车和双镀8轴双节车。 单向小时运量5千~2万人的小运量轨道交通。车辆在1根高架轨道上运行。分为跨座式和悬挂式。造价仅为地铁的1/3。 1、地下铁道 (Metro) 2、城市 铁路 3、轻轨交通 （Light Rail Transit） 4、独轨交通 5、新交通系统 泛指新型轨道轨道公共交通系统；特指自动控制的中运量快速轨道交通。包括导轨交通和磁悬浮交通等。 1、动车组（4~11辆编组） 2、座位少、定员多，设备简。 3、自动门、数量多，开度大 （上海地铁每侧5扇三对开门开度1.9m*1.3m)。 4、轴重小、车体轻、整体担。 5、防火严、环保好、外观美。 一号线96辆车按其功能相设备配置的不同分为A型车(带司机室的拖车)、B型车(设有受电弓的动车）及C型车(设有压缩机组的动力）。由A、B、C三种车组成动拖比为2：1的动车组单元。目前为六节编组．根据客流需要．将来可以八节编组。 动车组采用直流斩波调速方式；动车组具有再生制动、电阻制动及摩擦制动三种制动形式；车体由大型挤压铝台金型材焊接而成；结构简单的无摇枕轻型转向架； 较完善的列车诊断显示系统；良好的客室通风及夏季制冷空调系统。 上海地铁二号线——张江高科 钢结构：车体的基础结构设计成轻型、整体承载全焊接铝合金结构。 底架为无中梁且成上拱型．其最大上挠度约10毫米。这样在满载时．地板面挠度近似零．以保持水平。底架由地板梁、侧梁、横梁和牵引梁组成。 地板梁为挤压中空铝型材，由2.5mm厚上下翼板、腹板和六块筋板组成，宽520mm、高70mm，与车体等长。5块地板梁拼焊成地板； 侧梁为壁厚4~6mm、宽200mm、高324mm、与车体等长的挤压中空铝型材；A车底架前端设撞击能量耗散区，用于意外撞击时吸收纵向冲击能量； 车体每侧侧墙被门窗分割成6块带窗框和窗间壁或门间壁的挤压铝型材部件； 车顶两侧小圆弧为与车体等长的中空铝型材，中间大圆弧为与车体等长带纵向加强杆件的挤压车顶板； 车体表面经喷九处理．以提高表面强度。 内装饰：内壁板涂隔音涂料，外墙板与内装饰板之间填充矿渣棉等保温材料（现车发泡）。 门窗：客室每侧5门4窗，车门开度1.9m*1.3m；A车前端中央设应急安全疏散门和可伸缩套节式踏级板。 六、独轨交通 1、类型、产生与发展 2、车辆结构 ????? 独轨交通，国外也称为独轨铁道，是指车辆在一根轨道上运行的一种轨道交通系统。通常区分为跨座式和悬挂式两种，跨座式是车辆跨坐在轨道梁上行驶，悬挂式是车辆悬挂在轨道梁下方行驶。 独轨铁路按结构型式分为跨座式（ALWEG型)和悬挂式(SAFEGE型）。 （1）跨座式独轨铁路：车体重心在轨道梁上方，运行时车体跨坐在轨道梁上。 （2）悬挂式独轨铁路：车体重心在轨道梁下方，转向架悬吊着车体沿轨道梁运行。 乘重庆城市单轨列车感受 ????? 独轨交通历史悠久，早在1821年英国人P.H.Palmer 就开始了独轨铁路，并因此而获得发明专利。1824年在伦敦船坞为运送货物修建了世界上第一条独轨铁路，这