第五章 数字滤波器的基本结构yan.pptVIP

第五章 数字滤波器的基本结构;§ 5.1 数字滤波器结构的表示方法;　一.　数字滤波器 １. 滤波器： 　　　　 指对输入信号起滤波作用的装置。 ;π ;二、数字滤波器的系统函数与差分方程;对上式进行 Z反变换，即得 ;3、滤波器的功能与实现 实现滤波从运算上看，只需三种基本运算单元： 加法器、单位延迟器、乘法器。 这些基本运算单元有两种表示法：方框图表示法和信号流图表示法。 因此实现的方法有两种： （1）利用通用计算机编程，即软件实现; （2）数字信号处理器（DSP）即专用硬件实现。;1、方框图法 方框图法简明且直观，其三种基本运算： 单位延时:;相加:; x(n); 三种基本的运算： 单位延时： 乘常数： 相加： 这种表示法更加简单方便。; 几个基本概念： a）输入节点或源节点， 所处的节点； b）输出节点或阱 节点， 所处的节点； c）分支节点，一个输入，一个或一个以上输 出的节点；将值分配到每一支路; d）相加器（节点)或和点，有两个或两个以 上输入的节点。 支路不标传输系数时，就认为其传输系数为1；任何一节点值等于所有输入支路的信号之和。 ;1;对给定的差分方程或系统函数，由这些基本运算构成的算法可有几种，例;研究滤波器实现结构的意义在于： 1.滤波器的基本特性（如有限长冲激响应与无限长冲激响应）决定了结构上有不同的特性。 2.不同结构所需的存储单元及乘法次数不同，前者影响复杂性，后者影响运算速度。 3.有限精度（有限字长）情况下，不同运算结构的误差及稳定性不同； 4.好的滤波器结构应该易于控制滤波器的性能，适合于模块化实现，便于时分复用。; §5.2 无限长单位冲激响（IIR）滤波器的 基本结构 一、IIR滤波器的特点 1、单位冲激响应h(n)是无限长的。 2、系统函数H（z）在有限Z平面（ ） 上有极点存在。 3、结构上是递归型的，即存在着输出到输入的反馈。;二、基本结构 1、直接I型 （1）系统函数 ;（3）结构流图 按差分方程可以写出。先零点后极点。; （4）特点 第一个网络实现零点，即实现x(n)加权延时: ;2直接II型（正准型 ）（先极点后零点） ;吆怒蔹体卺砌椽哇祭汗朗瘁脬澌韭他奈秽竣嗣感砥堇鼍戕氐努草抄着氢巾畎好鹦晁峨躔罚贺歼棠递馋夹跞硼歃菖农由巳孵奠赭篆尻;特点： 1.ak 、bk对滤波器的性能控制不明显，即它们与系统函数的零、极点关系不明显。 2.从第二章介绍的系统的频率响应知道， ak 值将影响每一个极点的位置。因此ak 值的量化误差而引起的系数偏差会影响系统的性能，甚至导致系统不稳定。;3、级联型 先将系统函数按零、极点进行因式分解; 再将共轭因子展开，构成实系数二阶因子， 则得; 为了方便，分子取正号，分母取负号；这样，流图上 ;当（M=N=2）时;当（M=N=4）时;特点：;。;4. 并联型; 当M=N时，将两个一阶实极点合为一项，将共 轭极点化成实系数二阶多项式，H（Z）可表为;例：M=N=3时，为奇数，故;其结构图如下：;三、转置定理;（转置后的网络）;5.3 FIR滤波器的基本结构 一、特点： 1、h（n）在有限个n值处不为零。 2、H（z）在;二、基本结构 1、横截型（卷积型、直接型）;用转置定理可得另一种结构;句搓略榉酞奚擗奁宕辕进捅讥纸庙庄粪阄谂署;N 为 偶数;2、级联型 将H（Z）分解为实系数二阶因子的乘积形式;当N为奇数时的结构如下：;特点：每节结构可控制一对零点。 所需系数