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q1 q2 ③液体应是连续的。 ④注意节点。 例：求液压缸的速度。 A2 A1 D d v1 q A2 A1 D d q v2 A2 A1 D d V3 q q2 q1 1.3.3 伯努利方程 1）流动分析： 在微小流束中取一微 小段ds，分析其所受 力，按牛顿第二定律 则有： 流体的欧拉方程。 2) 理想液体的伯努利方程 上述方程两边个乘以ds，并从截面 1-1积分至2-2截面则有： 积分并整理后得： 对于恒定流动来说， ，故有 3) 几点讨论 ①条件： a.理想液体（无粘性,不可压缩）,∴不 计损失；且过流截面上流速处处相等。 b.恒定流动。 ②物理意义： 方程两边个乘以mg,则由 可得： 方程中每一项的分别表示位置势能、 压力能和动能。 定义：单位重量液体所具有的能量称为比能。则伯努利方程中 每一项分别表示比位能,比压能和比动能。 ∴方程的物理意义为：比能守恒。 ③几何意义 方程中每一项都具有长度单位,称为水头,则方程中每一项分别表示 位置水头、压力水头和速度水头。 ∴方程的几何意义为：水头守恒。 ④当速度u1=u2=O时，则方程变为： （静力学基本方程）。 ⑤液体是连续的。 例： 图示水箱，侧壁开有小孔，水箱液面1-1与小孔中心2-2处的压力分别为p1和p2，其间的距离为h，且h基本不变，不计损失，求水从小孔流出的速度。 解： 选取1-1和2-2截面列出伯努利方程： 并列出连续性方程： ;∵A1 ＞＞ A2 ,∴ u1≈0,则 在截面1-1处：z1 =h，p1=p1，u1≈0； 在截面2-2处：z2 =0，p2=pa（大气压）, u2≈？；将其代入得： 当p1=pa时， ； 当（p1-pa）/（ ）＞＞h 时， 。 1.3.4 动量方程 1) 刚体的动量方程 根据力学动量定理，作用在物体上的全部外力的矢量和等于在力的作用方向上的动量的变化率，即 2) 液体的动量方程 流束中取控制体积液体1-1和2-2， 流速分别为u1、u2，动量为； 设在t时刻，截面1、和2上的面积分别为A1、A2， 经△t时间后，该段液体移到1`-2`位 置，其动量为 ∴在△t内动量的变化量为 而 故 3) 几点讨论 ①矢量方程。 ②适用于恒定流动,所求出的力称稳态液动力。若为非恒定流动,则还有瞬态液动力。 ③ 为控制体积液体所受外力的总和，实际构件受力一般与之成作用力与反作用力关系。 例：求滑阀阀芯所受轴向力。 解：取阀进出口之间的液体为控制体 积，并列出X向方程， ∵θ2=900， 方向向左，而液体对阀芯的作用力 方向向右，即该力使阀口趋于关闭。 1.4 管道中液流特性 1.4.1 液体的流动状态 1) 雷诺实验 当v≤vcr（临界流速），颜色水与周围水不混杂，——得层流； 当v＞vcr，颜色水流束弯曲、颤动； 当v＞＞vcr（临界流速），颜色水与周围水完全混杂，——得紊流。 2) 雷诺数Re 式中：v —— 平均流速； d —— 管径； ν —— 液体的运动粘度。 临界雷诺数： 当Re＜Recr 得层流； 当Re≥Recr 得紊流。 对光滑圆管， Recr=2320 。 雷诺数的物理意义：就影响而言，是惯性力与粘性力之比。 层流时，粘性力的影响大于惯性力； 紊流时，惯性力的影响大于粘性力。 1.4.2 圆管中的层流 1) 条件： ①水平细长直管，l/d≥4； ②压差流动，p1-p2=△p＞0； ③恒定流动，层流。 2) 流动分析 取中央小圆液柱， 按牛顿第二定律， 前一项为位变加速度，后一项为时变加速度， ∵直管，∴ ∵恒定流动，∴ 代入得： 即 又 代入得： 3) 流速分布 由实验知： 积分,并由边界条件:r=d/2时,u=0得： ——呈旋转抛物面分布。 4) 流量计算 取微环面积 ——哈根-泊肃叶公式。 5) 平均流速v 1.4.3 圆管中的紊流 1) 时均流速 和时均压力 变化而变化，则可将实质上非恒定流动 看作恒定流动。 只要时均流速 和时均压力 不随时间 2) 流速分布 基本呈现平面分布。 1.4.4 压力损失△p 1) 沿程压力损失△pλ 式中：l —— 管长；d —— 管径； v —— 平均流速；ρ —— 液体密度； λ —— 沿程阻力系数。 层流时： （理论值）， 实际取 （金属圆管）； （橡胶软管）。