[信息与通信]刘鑫茂的DSP BIOS讲座.pdf

• TI 实时操作系统 DSP/BIOS 刘鑫茂 2009.7 @宁波 2009.7 @ .77 @@ 概述 • DSP/BIOS是TI DSP的嵌入式实时操作系 统，性能很好，方便实用，但是国内用的 却很少。可能有两点原因： • 一、一般的超循环程序也能够满足需求。 • 二、操作系统门槛高，不敢涉足。 关于上述两点问题的个人看法 • 我也同样认为超循环程序可以解决大部分项目中的软件需 求，但是在实时性要求严格的项目中，能否在规定的时间 内完成任务的切换？（即超循环软件中的功能函数切 换），没有操作系统支持这点是非常难做到的。另外由操 作系统管理任务，程序更加清晰，层次更加分明。 • 关于第二点，我要告诉大家的是DSP/BIOS没有想象中的 那么复杂，即使不懂操作系统原理也同样能够掌握。 关于本PPT 本文档仅为BIOS入门篇 • 我相信大家只要认真阅读本文档，就能够认识 BIOS，踏入实时操作系统开发的门槛（过了 这扇门，一切就会海阔天空）。 • 并能够一般使用BIOS进行开发（常用的操作 系统API，下文中进行了详细介绍，大部分项 目中这些API就够用了（没有介绍API建议大家 将来深入学习BIOS的时候再去理解） DSP/BIOS的功能 DSP/BIOS DDSSPP//BBIIOOSS 是 提供的一套工具，是一 u DSP/BIOS CCS DSP/BIOS CCS DDSSPP//BBIIOOSS CCCCSS 个尺寸可伸缩的实时内核，它是为了那 些需要实时线程调度与同步、主机与目 DSP 标 间通信或者实时监测的应用而设 DSP DDSSPP 计的。 u DSP/BIOS提供了抢占式多线程、硬件抽 DSP/BIOS DDSSPP//BBIIOOSS 象、实时分析和配置工具。 任务调度 抢占式RTOS任务切换示意图，永远保证优先级最高的立即执行。 BIOS静态配置工具 静态配置工具如左图所示： 系统配置（System） 分析工具（Instrumentation） 任务调度（Scheduling） 任务同步 （Synchronization） 输入输出（Input/Output） §重点掌握前四个 DSP/BIOS配置 DSP/BIOS DDSSPP//BBIIOOSS 分为图形方式和 文本方式 经常需要两种方 式结合起来使用 配置文件编译出错的时 候，从文本方式下查找 错误更容易 BIOS静态配置工具 MEM模块 u MEM模块：用于定义目标系统的内存使 用。系统根据此信息自动产生.cmd文件 BIOS静态配置工具