[信息与通信]数字指南针模拟扩展卡设计.docVIP

本科毕业论文 (设计) 题 目：基于能力风暴机器人的红外通讯模块设计 学 院: 机电工程学院 专 业： 机械电子工程 姓 名： 夏召祥 指导教师： 王海峰 2010年 05 月 29 日  基于能力风暴机器人的红外通讯模块设计 The design of IR communication module based on Ability Storm Robot  摘要 这篇论文介绍了基于能力风暴机器人的红外通讯模块的设计，涉及红外通讯模块的选择，与单片机的电路连接，用PROTEL 99 SE绘制电路原理图及印制电路板电路以及用VJC1.6编写的调试程序等内容。该模块外围接口芯片少，电路连线简单，可靠性高，较好的解决了机器人在比赛过程中的通讯协作问题。 关键词:红外通讯模块；PROTEL 99 SE；VJC1.6；机器人 Abstract This paper describes a method of the design of IR communication module,including the selection of IR communication module,the circuit of the MCU and IR communication module, the circuit schematic and printed circuit board are maken out using Protel 99 SE and a simple program using VJC1.6 and so on.This communication module is composed of fewer ciecuit chips and easily linked with higher safety. It solves the communication problem between different robots in the game. Kerwords: IR communication module; PROTEL 99 SE; VJC1.6;Robots 目 录 1 绪论………………………………………………………………………………1 1.1 课题来源………………………………………………………………………1 1.1.1 课题的研究目的和意义………………………………………………1 1.2 目前的国内形势和发展趋势………………………………………………2 1.2.1 我国机器人的发展现状………………………………………………2 1.2.2 我国机器人技术的水平………………………………………………2 1.2.3 我国机器人的发展趋势………………………………………………3 1.3 课题研究的内容和实现方案………………………………………………4 2 能力风暴机器人概述…………………………………………………………5 2.1 开设能力风暴机器人教育的意义…………………………………………5 2.2 能力风暴机器人的外形与结构……………………………………………5 2.2.1 能力风暴机器人的外形………………………………………………5 2.2.2 能力风暴机器人的结构………………………………………………6 2.3 能力风暴机器人的计算机硬件……………………………………………11 2.4 能力风暴机器人的开发能力………………………………………………12 2.4.1 软件开发能力…………………………………………………………12 2.4.2 机械扩展能力…………………………………………………………12 2.4.3 电子扩展能力…………………………………………………………14 3 红外通讯模块设计………………………………………………………………14 3.1 红外通讯简介………………………………………………………………14 3.1.1 红外通讯历史…………………………………………………………14 3.1.2 红外通讯原理…………………………………………………………14 3.1.3 红外通讯特点…………………………………………………………14 3.2 红外通讯模块