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1 1 　　2.实现SFSK的原理方框图 　　按（12-28）、(12-31)、(12-32)三个式子来产生SFSK信号，其方框图如图12-23所示。其中第一个方框是用数据pk对频率为1/Tb的正弦波进行二相移键控；第二方框是一个积分器，它在每个码元转换时刻上都需要进行一次清洗；第三个方框是一个压控振荡器（VCO）,其输出信号必然是式(12-31)和式（12-32）的结果。由于这种产生器是把被数据键控的正弦波加到线性积分器和线性频率调制器上而形成的，所以称为正弦频移键控。 图12-23　产生SFSK信号的方框图 图12-24SFSK产生器的主要波形 (a)s1(t)波形；(b)s2(t)波形；(c)SFSK信号输出波形 12.5平滑调频(TFM) 12.5.1　TFM的基本原理 　TFM改进SFSK的做法是，保留SFSK相位轨迹在码元转换点上变化率为零的优点，同时，设法减小相位轨迹在一个码元内各时刻的斜率，从而使频谱滚降加快、带外辐射减小、频谱主瓣变窄。经理论分析表明，其主瓣宽度小于SFSK的,几乎没有旁瓣。 　　我们讨论的这些调制方式，其已调波在数学上都可以表示为cos［ωct+θ(t)］。其中，θ(t)是时变相位函数。不同的调制方式具有不同的θ(t)，因而相位路径也就不同。MSK中θ(t)在一个码元内是线性的，而SFSK是用一个正弦相位函数平滑了MSK的线性。但是这种平滑只是在一个码元内进行的，这就大大地限制了选择不同θ(t)形状的可能性。因此，自然就会想到，应该把相位路径的平滑过程扩展到几个码元时间内，而不仅仅局限于一个码元内，这就是通常所说的“相关编码”技术。这样，在选择θ(t)函数的形状时，其自由性就大大增加了。上述特点就是TFM具有好的频谱特性的本质。 若调制器输入为双极性冲激序列时，即 (12-33) TFM的相关编码规则是 （12-34） 且当a0a1=1时， 　　　；a0a1=-1时， 。 　(1)在一个码元内，Δθ(Tb)的可能值为0、±π/4、±π/2。究竟取何值，取决于三个码元之间的关系，它们之间的可能组合和Δθ(Tb)的取值及概率，如表12-4所示。 表12-4TFM信号相位取值及概率 　　(2)当一个等概的二进制随机序列{an}达稳态后，Δθ(Tb)的变化值概率为表12-4中的值。 　　(3)起始相位为θ(Tb)。当a0a1=1时，θ(Tb)=0；当a0a1 =-1时， 　，Δ(Tb)的变化规律为： 　　①Δθ(Tb)=0出现在　　　的奇数倍上； 　　②　　　　　　，只在t=mTb(m为整数)时出现； 　　③如果当前相位是　　　，　　　　　　的概率是0。 图12-25TFM信号相位轨迹 12.5.2 TFM的调制解调 　　1. TFM调制器 　　在 TFM调制器中，都是在VCO之前增加一个按TFM相关编码规则设计出来的滤波器，如图12-26所示，这种滤波器叫基带预调制滤波器。这里介绍两种各有优缺点的不同的实现方框图。 图12-26TFM调制器原理方框图 　1）用调频方法实现 　　其调制框图如图12-27所示。这个电路产生两种控制信号，使得TFM信号sin［ωct+θ(t)］的相位特性在取样时刻通过图12-25所示的规定值。这种形式的TFM调制器的主要优点在于由频率调制器（VCO）输出的信号，可以准确地满足恒包络的要求。其主要缺点是：由于采用了具有反馈系统的环路，使得或捕获时间长以及可能引起系统工作不稳定。 图12-27　具有控制电路的TFM调制器方框图 　　2.TFM的解调器 　　TFM信号在接收端可采用正交相干解调，它的方框图如图12-29所示。 （12-35） 因此，TFM调制也可以用正交调制来实现。它的实现原理方框图如12-28(a)所示。图12-28(b)给出了具体实现方框图。其中，θ(t)完全决定于预调制滤波器的冲激响应和输入数据。这种形式的调制器的主要优点是没有反馈系统，完全采用数字处理。它的主要缺点是输出调制信号有小的幅度起伏和对正交调制部分两支路间的平衡要求严格。 图12-28采用正交调制的TFM调制器方框图 (a)原理方框图；(b)具体实现方框图 　　2.TFM的解调器 　TFM信号在接收端可采用正交相干解调，它的方框图如图12-29所示。 图12-29正交相干解调的方框图 图12-12OQPSK波形及矢量图 图12-13QPSK、OQPSK、MSK信号的功率谱密度 　OQPSK由于在正交支路引入Tb/2 的偏移，结果消除了QPSK中的180°的相位突跳现象， 但每隔b/2 信号可能发生±90°的相位变化。最小频移键控追求信号相位路径的连续性， 是二进制连续相位FSK(C