一个质量不均匀的球体的质心centreofmass不在它的-Netfirms.PDFVIP

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2018-10-01 发布于天津
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一个质量不均匀的球体的质心centreofmass不在它的-Netfirms.PDF

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一个质量不均匀的球体的质心centreofmass不在它的-Netfirms

CM  一個質量不均勻的球體的質心 (centre of mass) 不在它的中心，而是偏離中心三份一半徑遠的位置。現把這球放在一塊粗糙斜板上，問若這球不會滾下斜板，斜板的傾斜角  為何？隨意把球放上斜板，球在開始時不一定不會滾動。若球真是不會滾下，到最後當它穩定不動後，它的質心 (CM) 必定要在下圖的垂直線 AB 上。何解？ A CM B  球受到三個力作用：重量、法向反作用力和摩擦力。法向反作用力摩擦力 C 上圖未畫有重量 W 。重量要 (1) 垂直向下 (2) 必須穿越接觸點 C 。因為球要保持平衡，相對點 C 的總力矩 (moment) 必須是零。法向反作用力和摩擦力已經穿越 C ，垂直的重量 mg就必須也要穿越 C 。法向反作用力摩擦力 C 重量 W 質心在那裡？只要在穩定後，質心能夠移到球體內的紅色虛線上的任何一點就可以。只要質心最後能停在這條紅色虛線上，球必可穩定，不會滾下。圓心 O D 半徑 r  C  重量 W D是圓心 O 與那條紅色虛線最接近的點。 OD = r sin 紅虛線任何一點與 O 之距離 r sin  即是質心與 O 之距離 r sin 質心與 O距離 sin  質心與 O距離已知 =