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11.3单元刚度矩阵(整体座标系)
* §11-3 单元刚度矩阵(整体座标系) e e e e e e e e e e e e e e e e 单元杆端力的转换式、单刚的转换式: 一、单元座标转换矩阵 ? e x y X1 Y1 X2 Y2 e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e 座标转换矩阵 把上式表示成矩阵形式： ? e x y X1 Y1 X2 Y2 为正交矩阵 或 [T][T]T=[T]T [T] =[I] 由上页 于是有 同理有 e e [T]-1 =[T]T e e e ? ? e （解决 与[k] 的关系） e e 在局部座标系中杆端力与杆端位移的关系式表达为： e e e 在整体座标系中杆端力与杆端位移的关系式可以表达为： (a) e e e {F} =[k] {?} (b) e {F} =[T]T [T] {?} e e (d) k [T] {F} = e [T] {?} (c) e k e [k] = [T]T k e [T] e (e) [k] e 的性质与 一样。 e k 二、整体座标系中的单元刚度矩阵 把上页公式代入（a）式即可将其转换为： 两边前乘[T]T得： 比较式(b)和(d)可得： 例1.试求图示刚架中各单元在整体座标系中的刚度矩阵[k] 。 设 和 杆的杆长和截面尺寸相同。 1 l = 5m l = 5m 2 x y l=5m，b?h=0.5m ?1m, A=0.5m2, I= m4, 1 24 解: (1) 局部座标系中的单元刚度矩阵 (2) 整体座标系中的单元刚度矩阵 e [k] k e 单元 1 ：? = 0，[T] =[I] k 1 = 1 [k] 座标转换矩阵为 1 2 k = ? k ? 1 l = 5m l = 5m 2 x y 单元 2 ：? = 90，单元座标转换矩阵为 [k]②=[T]T[k ]②[T] * * * * *
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