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485通讯从机接收程序(带帧校验)
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//从机程序//01数据帧//02命令帧//03功能帧 01 确认 02 否认#includeavr/io.h#includeavr/interrupt.h#includeinttypes.h#includeutil/delay.h#include avr/pgmspace.h#includestring.h#define myaddr 0x01?? //定义本机地址#define rx_485(); asm(cbi 0x13,2); //portd.2清零 改为接收状态#define tx_485(); asm(sbi 0x13,2); //portd.2置位 改为发送状态
volatile struct conn{unsigned char buf[70];unsigned char data[64];unsigned char srcadd;//源地址unsigned char aimadd;//目的地址unsigned char tp;//帧类型int num;int tmp;unsigned char ver; //验证码; unsigned char err; //错误码;?? 01:帧校验错}tx,rx;
volatile unsigned char com; //命令const unsigned char flash_str[] PROGMEM = 0123456789;ISR(USART_RXC_vect){?? ?? rx.buf[rx.tmp]=UDR;?? /*test?? if(rx.tmp==0 rx.buf[rx.tmp]==t)?? {?? ?? totx();?? ?? tx.num=16;?? ?? strcpy(tx.buf,can i help you);?? ?? tx.buf[15]=0x0D;?? ?? UCSRB|=(1UDRIE);//发送帧?? };?? */?? if(rx.tmp==0 rx.buf[rx.tmp]!=myaddr) //地址不对直接返回?? {?? ?? //禁止接收0.15秒。可行,因为使用中断模式,不影响正常使用?? ?? UCSRB=~(1RXEN);?? ?? //0.15秒后自动进入接收状态。?? ?? timer1_init();?? ?? return;?? };???? if((rx.tmp4) (rx.tmp==rx.buf[3]+4) (rx.buf[rx.tmp]!=rx.ver))//验证错误?? {?? ?? //当接收结束后,什么事情都不干,就等待接收。?? ?? rx.err=0x01;?? };?? ?? if((rx.tmp4) (rx.tmp==rx.buf[3]+5) (rx.buf[rx.tmp]==0xcc) rx.err==0)//正常结束?? {?? ?? //帧类型分情况?? ?? //否认帧还是确认帧还是其它帧?? ?? TCCR2 = 0x00;?? ?? //PORTA+=1;?? ?? if(rx.buf[2]!=3)?? ??? {?? ???? //发送确认帧?? ???? tx.aimadd=rx.buf[1];?? ???? tx.srcadd=myaddr;?? ???? tx.tp=0x03;?? ???? tx.num=1;?? ???? tx.data[0]=01;?? ???? tx_init();?? ???? asm(sei);?? ???? tx_send();?? ???? com=23;?? ???? //处理接收到的数据?? ???? //延时一段时间,发送新数据?? ??? }?? ?? else?? ??? {?? ???? if(rx.buf[3]==0x02) //收到否认帧?? ???? {?? ????? tx_resend();?? ???? }?? ??? }?? ??? return;???? }?? rx.ver^=rx.buf[rx.tmp];?? rx.tmp++;?? timer2_init();//测试什么时候传送结束};
ISR(TIMER2_COMP_vect){//发生此中断说明通讯没有正常结束UCSRB=~(1RXEN);if(rx.err==0x01 rx.buf[2]!=0x03
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