485通讯从机接收程序(带帧校验).docVIP

  1. 1、本文档共7页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
485通讯从机接收程序(带帧校验)

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //从机程序 //01数据帧 //02命令帧 //03功能帧 01 确认 02 否认 #includeavr/io.h #includeavr/interrupt.h #includeinttypes.h #includeutil/delay.h #include avr/pgmspace.h #includestring.h #define myaddr 0x01?? //定义本机地址 #define rx_485(); asm(cbi 0x13,2); //portd.2清零 改为接收状态 #define tx_485(); asm(sbi 0x13,2); //portd.2置位 改为发送状态 volatile struct conn{ unsigned char buf[70]; unsigned char data[64]; unsigned char srcadd;//源地址 unsigned char aimadd;//目的地址 unsigned char tp;//帧类型 int num; int tmp; unsigned char ver; //验证码; unsigned char err; //错误码;?? 01:帧校验错 }tx,rx; volatile unsigned char com; //命令 const unsigned char flash_str[] PROGMEM = 0123456789; ISR(USART_RXC_vect) {?? ?? rx.buf[rx.tmp]=UDR; ?? /*test ?? if(rx.tmp==0 rx.buf[rx.tmp]==t) ?? { ?? ?? totx(); ?? ?? tx.num=16; ?? ?? strcpy(tx.buf,can i help you); ?? ?? tx.buf[15]=0x0D; ?? ?? UCSRB|=(1UDRIE);//发送帧 ?? }; ?? */ ?? if(rx.tmp==0 rx.buf[rx.tmp]!=myaddr) //地址不对直接返回 ?? { ?? ?? //禁止接收0.15秒。可行,因为使用中断模式,不影响正常使用 ?? ?? UCSRB=~(1RXEN); ?? ?? //0.15秒后自动进入接收状态。 ?? ?? timer1_init(); ?? ?? return; ?? }; ?? ?? if((rx.tmp4) (rx.tmp==rx.buf[3]+4) (rx.buf[rx.tmp]!=rx.ver))//验证错误 ?? { ?? ?? //当接收结束后,什么事情都不干,就等待接收。 ?? ?? rx.err=0x01; ?? }; ?? ?? if((rx.tmp4) (rx.tmp==rx.buf[3]+5) (rx.buf[rx.tmp]==0xcc) rx.err==0)//正常结束 ?? { ?? ?? //帧类型分情况 ?? ?? //否认帧还是确认帧还是其它帧 ?? ?? TCCR2 = 0x00; ?? ?? //PORTA+=1; ?? ?? if(rx.buf[2]!=3) ?? ??? { ?? ???? //发送确认帧 ?? ???? tx.aimadd=rx.buf[1]; ?? ???? tx.srcadd=myaddr; ?? ???? tx.tp=0x03; ?? ???? tx.num=1; ?? ???? tx.data[0]=01; ?? ???? tx_init(); ?? ???? asm(sei); ?? ???? tx_send(); ?? ???? com=23; ?? ???? //处理接收到的数据 ?? ???? //延时一段时间,发送新数据 ?? ??? } ?? ?? else ?? ??? { ?? ???? if(rx.buf[3]==0x02) //收到否认帧 ?? ???? { ?? ????? tx_resend(); ?? ???? } ?? ??? } ?? ??? return;?? ?? } ?? rx.ver^=rx.buf[rx.tmp]; ?? rx.tmp++; ?? timer2_init();//测试什么时候传送结束 }; ISR(TIMER2_COMP_vect) { //发生此中断说明通讯没有正常结束 UCSRB=~(1RXEN); if(rx.err==0x01 rx.buf[2]!=0x03

文档评论(0)

yan698698 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档