第八讲 平面四杆机构的设计.pptVIP

第四节 平面四杆机构的设计 平面四杆机构设计的基本问题是根据已知条件在选择合适的机构型式后，确定机构运动简图中的尺度参数。已知条件中除运动要求外，往往还有几何条件和动力条件（传动角 γ ）。 一、用图解法设计平面四杆机构 1 ．按连杆的给定位置设计平面四杆机构 a。运动分析 b。给定连杆两个位置（DAB1 C1 、B2 C2 ） B1 B2 C2 C1 A D AB1C1D即为设计方案之一。A、D任选，故有无穷多解 c.已知连杆长度 BC 及连杆的三个给定位置 两连架杆长度分别为 AB 、 CD ，机架长度为 AD ，其设计结果是唯一的。 2 ．按两连架杆给定的两组或三组对应位置设计平面四杆机构 如图 ，已知连架杆、机架长度分别为 AB 、 AD ，两连架杆 AB 、 CD 三组对应位置为 AB1 、 AB2 、 AB3 及 ，相映转角为 及 试设计平面四杆机构。B’3 B’2 B’3 C 3 ．按给定的行程速比系数 K 设计平面四杆结构 1 ）已知行程速比系数 K ，摇杆长度 CD 及其摆角ψ，试设计曲柄摇杆机构 此设计问题的关键是确定铰链 A 的位置 A 由于 A 点任选，所以可得无穷多解 设计步骤 由于 A 点任选，所以可得无穷多解 4 ．按给定的运动轨迹设计平面四杆机构 o θ A 1 ）已知行程速比系数 K=2 ，摇杆长度 CD=4000mm及其摆角 ，机架长度 试设计曲柄摇杆机构 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *