[信息与通信]第3章 采样控制系统的数字仿真.pptVIP

第3章 采样控制系统的数字仿真 3.1 采样控制系统数字仿真概述 3.2 采样控制系统数字仿真的一般方法 3.3 MATLAB在采样控制系统数字仿真中的应用 小结 3.1 采样控制系统数字仿真概述 3.1.1 采样控制系统及其特点 3.1.2 采样控制系统仿真的特殊问题 3.1.1 采样控制系统及其特点 3.1.2 采样控制系统仿真的特殊问题 3.2 采样控制系统数字仿真的一般方法 3.2.1 差分方程递推求解法 3.2.2 采用双重循环方法对离散部分和连续部分分别计算 3.2.1 差分方程递推求解法 3.2.2 采用双重循环方法对离散部分和连续部分分别计算 这种仿真方法是按连续系统离散相似算法建立连续部分各环节的仿真模型，其计算步长h为实际采样周期T的N分之一(N为正整数) 。如图3.6所示，仿真程序由内外两个循环构成，其中内循环以h计算连续部分各环节的变化响应值；而外循环则以T=Nh的步长计算离散部分的变化响应值。 3.3 MATLAB在采样控制系统数字仿真中的应用 3.3.1 应用MATLAB函数求采样系统的时域响应 3.3.2 基于Simulink的采样控制系统仿真 3.3.1 应用MATLAB函数求采样系统的时域响应 MATLAB 控制系统工具箱中的时域响应分析函数dimpulse、dstep 、dinitial、dlsim分别为求解线性定常离散