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第五章 伺服系统的检测元件 5.1 概 述 5.2 旋转变压器 5.3 感应同步器 5.4 光 栅 5.5 磁 栅 5.6 编码器 5.1 概 述 5.1.1 数控机床对检测装置的主要要求 数控机床对检测装置的主要要求有： (1)高可靠性和抗干扰能力； (2)满足精度和速度要求； (3)成本低,使用维护和安装方便，适合机床运行环境； (4)易于实现高速的动态测量。 5.1 概 述 5.1.2 位置检测装置分类 数控机床检测装置的种类很多，若按被检测的几何量分，有回转型（测角位移）和直线型（测线位移）；若按检测信号的类型分，有数字式和模拟式；若按检测量的基准分，有增量式和绝对式，如表5-1所示。对于不同类型的数控机床，工作条件和检测要求不同，可采用不同的检测方式. 5.1 概 述 增量式与绝对式 (1)增量式检测方式 增量式检测方式检测的是相对位移增量，是终点对起点的位置坐标增量，移动一个测量单位就发出一个测量信号，而任何一个对中点都可以作为测量起点，因而检测装置比较简单。其缺点是对测量信号记数后才能读出位移距离，一旦计数有误，此后的测量结果将全错；发生故障时（如断电、断刀等）不能再找到事故前的正确位置，事故排除后，必须将工作台移至起点重新计数才能找到事故前的正确位置。在轮廓控制数控机床上大都采用这种测量方式。典型的检测元件有感应同