工矿专用液压支架的动态特性研究.pdf

液压支架的动态特性研究 摘 要 液压支架作为国内外现代化矿井的重要标志，它的发展经历了五个阶段。 我国从05年代末着手研制液压支架，经历了研制实验、引进仿制和改进、 创新阶段，直到现在的独立设计和制造阶段。然而，在我国的工业领域中， 液压支架等煤矿机械的设计水平和技术水平相对落后于其他行业，主要表现 在:设计中以静态的、经验的方法为主;各种工序中工作机构动作和各种工 况转换的控制还是以手动为主;工作过程中在线动态监测的技术还比较落后， 对许多综采工作面而言还是空白。尤其是液压支架及其液控系统的动态特性、 液压支架电液控制技术和计算机辅助设计等方面的研究收效甚微。 目前在我国采煤工作面机械化生产作业中，存在着两大难题:一是支架 支护速度太慢，不能与采煤机牵引速度相匹配，难以适应高产高效生产的需 要，;二是工作面支架初撑力严重不足不均，给工作面顶板的管理、维护和安 全生产带来了许多困难，严重影响工作面的正常生产。因此，移架速度和初 撑力问题是研究和设计液压支架及其液压系统的核心问题，要从根本上解决 这个问题，还需要从研究液压支架及其液压系统的动态特性为突破口。本文 研究从这两个参数入手，进行了以下的研究工作: ()1探