[工学]《电气控制技术》第3章 异步电动机及拖动.ppt

2.转子串接频敏变阻器启动  频敏变阻器是一个铁损耗很大的三相电抗器，从结构上看，它像是一个没有二次绕组的心式三相变压器，它的铁心是用较厚的钢板叠成，铁损耗很大； 三相绕组分别绕在三个铁心柱上并作星形连接，然后接到转子滑环上。 电动机启动时，转子串入频敏变阻器。启动瞬间，n=0，s=1，转子电流频率f2=sf1=f1（最大），频敏变阻器铁心的涡流损耗与频率的平方成正比，铁损耗最大，相当于转子回路中串入一个较大的电阻Rm。 启动过程中，随着n上升，s减小，f2=sf1逐渐减小，铁损耗逐渐减小，Rm也随之减小，相当于逐级切除转子回路串入的电阻。启动结束后，切除频敏变阻器，转子回路直接短路。 3.8三相异步电动机的调速 由异步电动机的转速关系式n=n1(1-s)=60f1(1-s)/p 可以看出，异步电动机的调速可分以下三大类： 变极调速：改变定子绕组的磁极对数p； 变频调速：改变供电电源的频率f1； 变转差率调速：改变电动机的转差率方法有绕线式异步电动机转子串电阻调速、串级调速和改变定子电压调速。 1．变极调速 在电源频率不变的条件下，改变电动机的极对数，电动机的同步转速就会发生变化，从而改变电动机的转速，若极对数减小一半，同步转速n1就提高一倍，电动机的转速n也几乎升高一倍。 通常用改变定子绕组的接法来改变极对数的电动机称为多速电动机。其转子均采用笼型转子，其转子感应的极对数能自动与定子相适应。 这种电动机在制造时，从定子绕组中抽出一些线头，以便于使用时调换。 下面以4极电机一相绕组来说明变极原理。图中画出的是4极电机U相绕组中的两个线圈，每个线圈代表U相绕组的一半称为半相绕组。将两个半相绕组顺向头尾串联，根据线圈的电流方向，可以判断出定子绕组产生4极磁场，p=2。 若将两个半绕组的连接方式改为下图的连接方法，则U相绕组的中的半相绕组a2-x2的电流反向，根据线圈的电流方向，可以判断出定子绕组产生2极磁场，p=1。 使定子每相绕组的一半绕组中的电流方向改变，就可以改变磁极对数。 在我国多极电动机定子绕组连接方式常用的有三种 在改接绕组时，为了使电动机转向不变，应把绕组的相序改接一下。这是因为：电角度=p×机械角度，定子圆周的机械角度不变，当p变化时，电角度将变化，如当p=1时，U、V、W三相绕组在空间分布的电角度依次为0°、120°、240°；而当p=2时，U、V、W三相绕组在空间分布的电角度依次为0°、2×120°=240°、2×240°=480°（即120°），可见变极前后三相绕组的相序发生了变化，因此变极后只有对调定子的两相绕组的出线端，才能保证电动机的转向不变。 Y/YY调速前后，电动机的转速增大一倍，调速后容许输出的功率增大一倍，而容许输出的转矩不变，是恒转矩调速，适用于恒转矩负载。 △/YY和顺串Y-反串Y调速调速前后，电动机的转速增大一倍，而容许输出的转矩近似减小一半，调速后容许输出的功率近似不变，属于恒功率调速，适用于恒功率负载。 2．变频调速 电动机正常运行时，三相异步电动机的每相电压U1≈E1=4.44f1N1kW1Φ0， 若电源电压U1不变，当降低电源频率f1调速时，则磁通Φ0将增加，将使铁心过饱和，从而导致励磁电流和铁损耗的大量增加，电动机温升过高等； 而当f1增大时，Φ0将减少，电磁转矩及最大转矩减少，电动机的过载能力下降。这些是不允许的。 因此在变频调速的同时，为保证磁通Φ0不变，就必须在改变频率的同时改变电源电压。 一般认为在任何类型的负载下变频调速时,若能保持电动机的过载能力不变，则电动机的运行性能较为理想。 额定频率称为基频，变频调速时，可以从基频向上调，也可以从基频向下调。 1）从基频向下变频调速 降低电源频率时，必需同时降低电源电压。 保持U1/f1为常数，则Φ0为常数，这是恒转矩调速方式。 若忽略定子电阻R1，降低电源频率f1调速的人为机械特性特点为： 同步转速n1与f1成正比，最大转矩Tmax不变，转速降落△n=常数，特性斜率不变（与固有机械特性平行），机械特性较硬，在一定静差率的要求下，调速范围宽，而且稳定性好，由于频率可以连续调节，因此变频调速为无级调速，平滑性好，效率较高。 2）从基频向上调变频调速 升高电源电压（U1＞UN）是不允许的。 因此，升高频率向上调速时，只能保持电压为UN不变，频率越高，磁通Φ0越低，这种方法是一种降低磁通的方法，类似他励直流电动机弱磁升速情况。 保持UN不变升速，近似为恒功率调速方式。 3）变频电源 异步电动机变频调速的电源是一种能调压的变频装置。 现有的交流供电电源都是恒压恒频的，所以只有通过变频装置才能获得变压变频电源。目前，多采用变频器。 变频器的作用是将直流电源（可由交流经整流获得）变成频率可调的交流电（称为交—直—交