[工学]工程力学 第1章 静力学基本概念与物体受力分析.ppt

§2 约束与约束力 思考与练习 P11 例1-1阅读思考：每一个约束力的方向是根据什么确定的？ P12 例1-2 阅读思考： 1.各约束力方向的确定2. AB是否二力杆？3. H点的约束力属于内力还是外力？ 作业 1-1 (a)(b) 1-2(d) 1-3(c) 1-4(a)(b)(d) 本章结束 静力学 工程力学 第一篇 静力学 引言 工程力学 静力学 材料力学 — 刚体 — 平衡时的变形体 — — 平衡问题 强度问题 刚度问题 稳定性问题 第一章 静力学基本概念与受力分析 §1 静力学基本概念 §2 约束与约束力 §3 受力图 §1 静力学基本概念 刚体：在力作用下不变形的物体，即刚体内部任意两点间的距离保持不变。 平衡：物体相对惯性参考系静止或作匀速直线平移。 §1 静力学基本概念 力的概念 力是物体间的相互机械作用 力的三要素：大小，方向，作用点 A F 力的三要素表明，力是一个具有固定作用点的定位矢量。 力矢量（力矢）： F 自由矢量 ：接触作用和场作用 注：分布力的作用点有无限多个。 §1 静力学基本概念 力的作用效应 内效应: 物体的变形。 外效应: 物体运动状态的改变。 注意： 力作用于可变形的物体时，既有内效应，也可能有外效应。 力作用于刚体时，不会有内效应，只可能有外效应。 “勇气号”火星探测器 着陆装置—气袋 §1 静力学基本概念 等效力系: 对同一刚体产生相同作用效应的力系 力 系： 作用在物体上的一组力 合力: 与某力系等效的一个力 平衡力系: 对刚体不产生任何作用效应的力系 §2 约束与约束力 自由体：可以在空间任意运动的物体 非自由体：运动受到某些限制的物体 §2 约束与约束力 约 束：限制物体运动的条件。 约束体：约束非自由体运动的物体。 列车是非自由体 铁轨是约束体 约束力：约束体作用在非自由体上的力。 铁轨作用在车轮上的力为约束力 主动力：主动作用于物体的力，如重力,风力,气体压力 §2 约束与约束力 约束的性质：约束力的方向与限制物体运动的方向相反。 （一）柔索－绳索、 链条、皮带等 约束力特点：力沿柔索方向，受拉。 限制该方向的运动 约束力的分类： F1 F1 F2 F2 §2 约束与约束力 （二）光滑面约束 约束力沿公法线方向指向被约束的物体 B A C 公切面 公法线 假设条件：不计摩擦 §2 约束与约束力 不计摩擦时，齿轮间的约束也属于光滑面约束。 §2 约束与约束力 1、固定铰链支座 A 固定铰链简图 （三）光滑圆柱铰链 A §2 约束与约束力 首都机场候机楼顶棚拱架支座 §2 约束与约束力 2、连接铰链 B B B 注意：作用力与反作用力的关系 问题：在忽略肌肉力的情况下，人体的哪些关节可以视为连接铰链？ §2 约束与约束力 3、活动铰链支座 A A 4、径向轴承 §2 约束与约束力 固定与活动铰链支座的应用 §2 约束与约束力 （四）光滑球铰链 A A 人造髋关节 止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 ． §2 约束与约束力 （五）二力构件/二力杆 二力平衡原理：作用于刚体上的两个力为平衡力系的充分必要条件是：此二力等值、反向、共线。 若刚体上只有两点受力且不计其质量，则该刚体称为二力构件或二力杆。作用力沿两点连线、大小相等、方向相反。 W 不计杆件自重 W §3 受力图 关键：根据约束的类型画出研究对象的约束力 步骤：①选研究对象；②取分离体； ③画上主动力；④画出约束反力。 §3 受力图 例：结构如图所示，不计构件自重，画出AB杆的受力图。 D C W A B W A B D C A B W C CD杆为二力杆 §3 受力图 例：画出AB杆的受力图。 (b) C B A D (a) A B C D §3 受力图 例：画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图。 W W W A B C D 1、研究滑轮 2、研究CD杆 不计杆件和滑轮自重 §3 受力图 A B C 3、研究AB杆 4、研究整体 W A B C D W W W W C A B 注意：研究整体时，不画物体间的内力。 §3 受力图 W W W W C A B 注意： 区分内力和外力； 内力和外力随研究对象不同而不同； 研究整体时，不画物体间的内力。 画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏