[交通运输]第五章汽车电子控制主动安全系统.ppt

第五章汽车电子控制主动安全系统 第一节防抱死制动的基本原理 第二节防抱死制动系统的组成 第三节防抱死制动系统的分类 第四节防抱死制动电子控制系统 第五节防抱死制动液压控制系统 第六节防抱死制动系统控制过程 第七节电子控制制动力分配系统 第八节驱动轮防滑转控制系统 第五章汽车电子控制主动安全系统 第九节电子控制制动辅助系统 第十节车身稳定性电子控制系统 第十一节防抱死制动系统故障诊断与排除 第一节汽车电子控制系统的应用 一、车轮滑移率S及其影响因素 当汽车匀速行驶时，实际车速v(即车轮中心的纵向速度)与车轮速度vw(即车轮滚动的圆周速度)相等，车轮在路面上的运动为纯滚动运动，如图5一1( a)所示。然而，在汽车实际运行过程中，当驾驶员踩下制动踏板后，在制动器摩擦力矩的作用下，车轮的角速度减小，实际车速与车轮速度之间就会产生一个速度差，轮胎与地面之间就会产生相对滑移，如图5一1(b)所示。 轮胎滑移的程度用滑移率S来表示。车轮滑移率是指实际车速:与车轮速度vw之差同实际车速v的比率，其表达式为 第一节汽车电子控制系统的应用 在制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因是制动器制动力大于轮胎一道路附着力。因此影响车轮滑移率的因素包括以下几个方面: (1)汽车载客人数或载物量; (2)前、后轴的载荷分布情况; (3)轮胎种类及轮胎与道路的附着状况; (4)路面种类和路面状况; (5)制动力大小及其增长速率 第一节汽车电子控制系统的应用 二、车轮滑移率s与附着系数φ的关系 附着系数与滑移率之间的关系如图5 -2所示，由图可见: (1)附着系数取决于路面性质。一般说来，干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪路面附着系数更小。 (2)在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。 (3)在各种路面上，当滑移率为20%左右时，纵向附着系数最大，制动效果最好。 第二节防抱死制动系统的组成 一、防抱死制动系统ABS的组成 防抱死制动系统ABS是由电子控制系统和液压控制系统两个子系统组成，如图5 -4所示。 电子控制系统由传感器、控制开关、防抱死制动电控单元(ABS ECU ),ABS指示灯以及制动压力调节器等构成。制动压力调节器既是电子控制系统的执行元件，也是液压控制系统的始控元件。 液压控制系统由常规制动装置和制动压力调节器组成。常规制动装置主要由制动总泵、制动助力器、制动分泵、制动管路和制动器(盘式或鼓式制动器)等组成。制动压力调节器主要由电磁阀、单向阀和回液泵电动机等组成。 各型ABS尽管结构形式不尽相同，但都是在常规制动装置的基础上增设传感器,ABS ECU、制动压力调节器和ABS指示灯等构成，控制部件的安装位置如图5一5所示。 第二节防抱死制动系统的组成 ABS采用的传感器有车轮速度传感器和减速度传感器两种。车轮速度传感器又称为车轮转速传感器或轮速传感器，一个ABS设有2 ~4只车轮速度传感器，目前大多数都设有4只车轮速度传感器。 二、防抱死制动系统与常规制动系统的关系 ABS是在常规制动系统的基础上增设一套电子控制系统构成，控制过程也是在常规制动过程的基础上进行。在制动过程中，当车轮尚未抱死时，制动过程与常规制动完全相同。只有当车轮趋于抱死时，ABS才对制动压力进行调节。因此，当ABS发生故障时，如果常规制动装置正常，那么常规制动系统照样具有制动功能。但是，如果常规制动装置发生故障，那么防抱死制动系统ABS将随之失效。 第二节防抱死制动系统的组成 三、防抱死制动系统的优点 (1)缩短制动距离。ABS能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能，防止汽车侧滑甩尾(松散的沙土和积雪很深的路面除外); (2)保持汽车制动时的方向稳定性; (3)保持汽车制动时的转向控制能力; (4)减少汽车制动时轮胎的磨损。ABS能防止轮胎在制动过程中产生剧烈地拖痕，延长轮胎使用寿命; (5)减小驾驶员的疲劳强度，特别是汽车制动时的紧张情绪 第三节防抱死制动系统的分类 一、按结构形式分类 按ABS制动压力调节器与制动主缸的结构形式分为分离式和整体式两种。 分离式ABS的制动压力调节器为独立总成，通过制动管路与制动主缸和制动轮缸相连，其突出优点是零部件安装灵活，适合于ABS作为选装部件时采用。桑塔纳、捷达、