虚拟样机仿真与测试实验.docVIP

虚拟样机仿真与测试实验 学号姓名吕彬实验日期2012/4/22同组人员无指导老师刘本东成绩 实验目的 了解ADAMS软件的建模和分析方法； 初步掌握ADAMS进行机构参数化建模的方法； 初步掌握ADAMS添加运动约束、运动驱动、仿真分析、参数测量。 实验参数 图所示为某机器的曲柄滑块机构，圆盗1 以n＝60r／min 的转速逆时针旋转， 在滑块的端部作用有载荷F，F 的方向与滑块运动的方向相反。已知：圆盘1 的半径R＝350mm，厚度δ＝100mm，材料密度为7．8×10-3kg／cm3；连杆2 长度L＝1100mm，宽度w＝150mm，厚度δ＝50mm，质量Q＝65kg，惯性矩Ixx＝0.132kg·m2，Iyy＝6.80kg·m2；Izz＝6.91 kg·m2，滑块3 长度L＝400mm，高度h＝300mm，厚度δ＝300mm，材料为黄铜。 试进行以下的建模和分析： 1)确定滑块酌位置、速度和加速度。 2)裁荷F=l00kN 时，确定所需的圆盘驱动力矩; 3)设置驱???力矩，测量滑块的位置和速度。 实验结果 时间—位移曲线 时间—速度曲线 时间—加速度曲线 时间—驱动力矩曲线 数据分析 用MATLAB计算得到的图形： 通过对比图形和数据，不难发现：ADAMS中计算的滑块位移与MATLAB中计算的略有不同，每个时间点比MATLAB中滑块位移大0.05m，产生这种差别的原因可能是用MATLAB计算时是以杆1为主动轴计算的，而用ADAMS计算时是以质心计算的。 两种软件中计算的速度、加速度随时间变化曲线基本一致。 因此，两种计算结果没有太大差异。 收获和体会 通过本次实验、我初步掌握了ADAMS的基本用法，也在实验中提高了自己的自学能力。 并在与MATLAB的数值比较中对曲柄滑块的运动规律有了更深的了解。