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嵌入式系统的 C 语言 一、C语言基础 1、什么是C ？ ‘C’程序语言最初是由Dennis Ritchie在1971年为UNIX系统开发并实现的。C 的一个最大优点 是与任何特定的硬件或系统无关。这使得一个用户写的程序不作任何修改就能运行在几乎所有 的机器上。 C通常被称为中级计算机语言，因为它将高级语言的要素与汇编语言的功能结合了在一起。 2 、为什么用C ？ C非常灵活，而且可随心所欲。这种自由赋予C非常强大的功能，有经验的用户可以掌握； C是一个相对小的语言，但是它经久耐用；C有时被认为是“高级汇编语言”；低级（位操作） 编程也容易实现；松类型（不象其它高级语言）；C是结构化编程语言；C允许你创建你脑海中 已有的任何任务。 C保留了程序员知道正在做的事情的基本体系；它只需要他们明白地表达其意图。 3、为什么不用C ？文化的问题… 当考虑转到C语言时，我们会遇到一些共同的问题： 产生大而低效的代码；标准IO程序的雍余代码（printf ，scanf，strcpy等）；存贮器定位的使 用：malloc(),alloc() …；堆栈的使用，在C 中不很直接；在RAM和ROM 中数据的声明；难于写中 断服务程序。 4 、8位微控制器的ANSI C 对于嵌入式系统，纯粹的ANSI C并不方便，因为： 嵌入式系统与硬件打交道。ANSI C 提供的在固定存贮空间用寄存器寻址的工具非常拙劣； 几乎所有的嵌入式系统使用中断；ANSI C有各种类型的促进规则，对8位机来说绝对是性能杀 手；一些微控制器结构没有硬件支持C堆栈；很多微控制器有多个存贮空间。 5、打破一些C范例 当在低端的8位微控制器上用C语言，应想法使代码变小。这意味着打破一些编程规则： 开/关全局中断；使用GOTO语句；全局标号；全局寄存器段；指针支持。 6、嵌入式与桌面编程 嵌入式编程环境的主要特点： 有限的RAM ；有限的ROM ；有限的栈空间；面向硬件编程；严格的定时（ISR ，任务，…）； 很多不同种类的指针（far/near/rom/uni/paged/…）；特殊关键字/标识符（＠，interrupt，tiny，…）。 7、汇编与C 编译器只是一个能干的优秀汇编程序员。 写能够转换为高效率汇编代码的好的C代码，比手工写高效率的汇编代码容易得多。 C是终极解决办法，但其本身并未终结。 8、为什么改用C ？ 有很多原因用C语言而不用汇编： C使我们提高效益；用C写的代码更可靠；C代码更容易升级和扩展；不同平台之间更容易 迁移；代码容易维护；文档、书籍、第三方库和程序都可得到。 9、C代码结构 如下图所示，一个C程序基本由以下部分组成： 1 预处理命令、类型定义、函数原型（声明传给函数的函数类型和变量）、变量和函数。 一个程序必须有一个main()函数，每个命令行必须用分号（；）结束。 10、C函数 一个函数的结构如下： 类型 函数名（参数） { 本地变量 C 语句 } 2 11、C关键字 1）数据类型 char short signed unsigned int float long double 2）修饰符 const static volatile restrict 3 ）标识符 struct union void enum 4）选择体 if else switch case default 5）存贮指定 register typedef auto extern 6）循环体 do while for 7 ）跳转 goto continue break return 8 ）功能指定 inline 9）预处理指示 #include #define #undef