12.动力学普遍定理的综合应用.pptVIP

本章到此结束！！！ [例26] 重150N的均质圆盘与重60N、长24cm的均质杆AB在B处用铰链连接。 系统由图示位置无初速地释放。求系统经过最低位置B点时的速度及支座A的约束反力。 解：（1）取圆盘为研究对象 ，圆盘平动。 §12–4动力学普遍定理的综合应用 （2）用动能定理求速度。 取系统研究。初始时T1=0 ， 最低位置时： 代入数据，得 §12–4动力学普遍定理的综合应用 （3）用动量矩定理求杆的角加速度? 。 由于 所以 ?＝0 。 杆质心 C的加速度： 盘质心加速度： （4）由质心运动定理求支座反力。研究整个系统。 代入数据，得 §12–4动力学普遍定理的综合应用 [例27] 质量为m 的杆置于两个半径为r ，质量为 　的实心圆柱上，圆柱放在水平面上，求当杆上加水平力P时，杆的加速度。设接触处都有摩擦，而无相对滑动。 解：(1) 用动能定理求解。 取系统为研究对象，杆作平动，圆柱体作平面运动。设任一瞬时，杆的速度为v，则圆柱体质心速度为v/2，角速度 。 主动力的元功之和： 由动能定理的微分形式： 系统的动能 §12–4动力学普遍定理的综合应用 (2) 用动量矩定理求解 　取系统为研究对象 根据动量矩定理得 两边除以　，并求导数，得 §12–4动力学普遍定理的综合应用 解：取杆为研究对象 由质心运动定理： [例28] 均质杆OA，重P，长l，绳子突然剪断。求该瞬时，角加速度及O处反力。 由动量矩定理： §12–4动力学普遍定理的综合应用 [例19] 均质圆柱体A和B的重量均为P，半径均为r，一绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，绳重不计且不可伸长，不计轴O处摩擦。 求：① 圆柱B下落时质心的加速度。 　　 ② 若在圆柱体A上作用一逆时 针转向的转矩M，试问在什么条件下圆 柱B的质心将上升。 §12–2 动量矩定理 选圆柱B为研究对象 ② ③ 运动学关系： ④ ① 解：选圆柱A为研究对象 由①、②式得： 代入③、④式得： §12–2 动量矩定理 由动量矩定理： (1) 补充运动学关系式： 代入(1)式，得 当M 2Pr 时， ，圆柱B的质心将上升。 再取系统为研究对象 §12–2 动量矩定理 §12–3 动能定理 一、功和功率 二、动能定理 三、势力场、势能、机械能守恒定律 动量和动能是机械运动的两种量度，每一种量度适用于一定的范围。当机械运动在质点系之间进行传递时，我们可以用动量来度量。但在机械运动进行传递的同时，往往还会发生机械运动的转化，即有一部分机械运动转变为热、声、光等运动形式，不能用动量来度量。这就需要引入一种新的能够量度机械运动与其他形式运动转化的物理量，这就是动能。本节仅讨论物体作机械运动时动能与功的关系。 §12–3 动能定理 力的功是代数量。　　时,正功；　　时,功为零；　　时,负功。 单位：焦耳（J）； 　 力的功是力对物体作用的积累效应的度量。它是衡量力学性能的一项重要指标。作用于质点上的力在一段路程中的功，是力沿此路程的积累效应的度量，其大小等于力和其作用点位移的标积。 （1）常力的功 1．力的功 §12–3 动能定理 一、功和功率 （2）变力的功 力　在曲线路程　　　中作功为 （自然形式表达式） （矢量式） （直角坐标表达式） 元功： §12–3 动能定理 （3）合力的功 　 质点M 受n个力　　　　 作用合力为　　　　则合力　的功 即　　　　 在任一路程上，合力的功等于各分力功的代数和。 §12–3 动能定理 （4）常见力的功 ①重力的功 质点系： 　 质点系重力的功，等于质点系的重量与其在始末位置重心的高度差的乘积，而与各质点的路径无关。 质点：重力在三轴上的投影： §12–3 动能定理 ②弹性力的功 弹簧原长　，在弹性极限内， ，k—弹簧的刚度系数，表示使弹簧发生单位变形时所需的力。单位：N/m 。 为单位矢量。 弹性力的功只与弹簧的起始变形和终了变形有关，而与质点运动的路径无关。 §12–3 动能定理 作用于转动刚体上力的功等于力矩的功。 若m = 常量， 则 注意：功的符号的确定。 如果作用的是力偶m , 且力偶的作用面垂直转轴，则 ③作用于转动刚体上的力的功，力偶的功 　 设在绕 z 轴转动的刚体上M点作用有力F，计算刚体转过一角度? 时力F所作的功。M点轨迹已知。 §12–3 动能定理 正压