[工学]理论力学4—空间力系.pptVIP

第三章 空间力系 空间汇交力系 力对轴之矩和力对点之矩 空间力偶系 空间力系的简化 空间力系的平衡条件和平衡方程 物体的重心 3.2.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 3.2.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 3.2.4 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 3.3.2 力偶的矢量表示 3.3.5 空间力偶系的平衡 3.4 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 3.4.1 空间力系向一点的简化 3.4.1 空间力系向一点的简化 3.4.2 空间任意力系的简化结果分析 3.4.2 空间任意力系的简化结果分析 3.4.2 空间任意力系的简化结果分析 3.4.2 空间任意力系的简化结果分析 3.4.2 空间任意力系的简化结果分析 3.5 空间任意力系的平衡方程 3.5 空间任意力系的平衡方程 3-19解: 3.6 重心 3.6.2 重心 3.6.2 重心 3.6.3 确定物体重心的方法 3.6.3 确定物体重心的方法 解之得： 例7 用六根杆支撑正方形板ABCD如图所示，水平力 沿水平方向作用在A点，不计板的自重，求各杆的内力。 解：以板为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 3.6.1平行力系中心 　　平行力系中心是平行力系合力通过的一个点。平行力系合力作用点的位置仅与各平行力的大小和作用点的位置有关，而与各平行力的方向无关。称该点为此平行力系的中心。 F1 FR F2 y z x O A C B r1 rC r2 　　重力是地球对物体的吸引力，如果将物体由无数的质点组成，则重力便构成空间汇交力系。由于物体的尺寸比地球小得多，因此可近似地认为重力是个平行力系，这力系的合力就是物体的重量。不论物体如何放置，其重力的合力的作用线相对于物体总是通过一个确定的点，这个点称为物体的重心。 对于均质物体、均质板或均质杆，其重心坐标分别为： 均质物体的重心就是几何中心，即形心。 1 简单几何形状物体的重心 如果均质物体有对称面，或对称轴，或对称中心，则该物体的重心必相应地在这个对称面，或对称轴，或对称中心上。简单形状物体的重心可从工程手册上查到。 第三章 空间力系 以r表示力作用点A的矢径，则 以矩心O为原点建立坐标系，则 x y z O F MO(F) r A(x,y,z) h B j i k 力矩矢MO(F)在三个坐标轴上的投影为 x y z O F MO(F) r A(x,y,z) h B j i k 比较力对点的矩和力对轴的矩的解析表达式得： 即：力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩。 由力偶的性质可知：力偶的作用效果取决于力偶矩的大小、力偶转向和作用面方位。因此可用一矢量M表示：选定比例尺，用M的模表示力偶矩的大小；M的指向按右手螺旋法则表示力偶的转向； M的作用线与力偶作用面的法线方位相同。如图所示。 M称为力偶矩矢。 力偶矩矢为一自由矢量。 空间力偶的等效条件是：两个力偶的力偶矩矢相等。 F M F 3.3.3 空间力偶等效定理 空间力偶系可以合成一合力偶，所以空间力偶系平衡的必要与充分条件是：合力偶矩矢等于零。即： 因为： 所以： 上式即为空间力偶系的平衡方程。 空间力系向点O简化得到一空间汇交力系和一空间力偶系，如图。 Fn F1 F2 y z x O F1 Fn F2 Mn M2 M1 z y x O MO FR O x y z ＝ ＝ 3.4.1 空间任意力系向一点的简化 空间汇交力系可合成一合力FR： 力系中各力的矢量和称为空间力系的主矢。主矢与简化中心的位置无关。 MO FR O x y z 空间力偶系可合成为一合力偶，其矩矢MO： 力系中各力对简化中心之矩矢的矢量和称为力系对简化中心的主矩。主矩与简化中心的位置有关。 结论：空间力系向任一点O简化，可得一力和一力偶，这个力的大小和方向等于该力系的主矢，作用线通过简化中心O；这个力偶的矩矢等于该力系对简化中心的主矩。 3.4.2 空间任意力系的简化结果分析 空间任意力系向一点简化的结果可能出现四种情况：(1) FR＝0，MO≠0 ; (2) FR ≠ 0，MO ＝ 0 ; (3) FR ≠ 0，MO≠0 ; (4) FR＝0，MO ＝ 0 1) 空间任意力系简化为一合力偶的情形 FR＝0，MO≠0 简化结果为一个与原力系等效的合力偶，其合力偶矩矢等于对简化中心的主矩。此时力偶矩矢与简化中心位置