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[工学]第6章 三相异步电机的建模与特性
第6章 三相异步电机的建模与特性分析 各类异步电动机的图片 三相异步电机的基本运行原理→结构→电磁关系→数学模型(即基本方程式、等效电路和相量图)→三相异步电动机运行特性的分析与计算。 6.1 三相异步电机的基本运行原理 旋转磁场动画演示1(1对极) 旋转磁场动画演示2(2对极) 对于两极电机(见图6.2),定子每相电流的最大值随时间变化一次,则相应的合成磁场就旋转一周。考虑到每相电流一秒内变化 次,于是得两极电机旋转磁场的转速为: (转/分); 对于p 对极电机,定子每相电流的最大值随时间变化一次,则相应的合成磁场将仍移动两个极距或 周(图6.3给出了4极电机所产生的合成磁场情况。考虑到每相电流一秒内变化 次,则相应的合成磁场一秒内将旋转 周,由此求得合成磁场的转速为 一台三相异步电动机,额定频率为50Hz,额定转速730r/min,空载转差率为0.003, 试求电机的极对数,空载转速和额定负载时的转差率。 6.2 三相异步电动机的结构与额定数据 3 防护大于2.5mm固体 电机能防止直径大于2.5mm的工具或导线触及或接近壳内带电或转动部件 ,能防止直径大于2.5mm的固体异物进入壳体 。 4 防护大于1mm固体 电机能防止直径或厚度大于1mm的导线或片条触及或接近壳内带电或转动部件,能防止直径大于1mm的固体异物进入壳体 。 5 防尘 电机能防止触及或接近壳内带电或转动部件 ,进尘量不足以影响电机的正常运行 。 6 尘密 完全防止外物侵入,且可完全防止灰尘进入。 第二位表征数字 Y 0 无防护 电机无专门防护 1 防滴电机 垂直滴水应无有害影响 2 15°防滴电机 当电机从正常位置向任何方向倾斜15°以内任一角度时,垂直滴水应无有害影响 。 3 防淋水电机 与垂直线成60°角范围内的淋水无有害影响 。 4 防溅水电机 承受任何方向的溅水无有害影响 。 5 防喷水电机 承受任何方向的喷水无有害影响 。 6 防海浪电机 承受猛烈的海浪冲击或强烈喷水时,电机的进水量应不达到有害的程度 。 7 防浸水电机 当电机浸如规定压力的水中经规定的时间后,电机的进水量应不达到有害的程度。 8 潜水电机 电机在制造厂规定的条件下能长期潜水。电机一般为水密型,但对某些类型的电机也可允许水进入,但应不达到有害的程度 。 常用防护等级:IP23、IP44、IP54、IP55、IP56 6.3 三相交流电机的定子绕组 6.4 三相交流电机定子绕组感应电势的计算 在复杂的周期性振荡中,包含基波和谐波。 周期最长(频率最低) 的正弦波分量称为基波。 相应的频率称为基波频率。 频率等于基本频率的整倍数的正弦波分量称为谐波。 对于△联结的三相对称绕组,由于△闭合回路里有环流,会引起附加损耗,降低电机的效率,所以现代大型三相同步发电机定子绕组多采用Y联结。 对于其他高次谐波电动势(5,7,11…)三相之间的相位差为120 °,将出现在线电压里。这些谐波电势使发电机的线电压波形偏离正弦波,故需要采取措施削弱各高次谐波。 6.5 三相交流电机的定子磁势与磁场 线圈通入交流电产生的气隙磁动势沿定子内圆周呈矩形分布,其幅值随时间脉动。 矩形波磁动势分解成基波和谐波磁动势,它们都在空间呈余弦分布,都是空间电角度α的函数;振幅都是随时间按余弦函数变化,是时间电角度ωt的函数。 基波和谐波磁动势既是空间函数(spatial function),又是时间函数(time function)。 基波和各次谐波磁动势的振幅位置均在线圈轴线处,不随时间变化。 脉振磁势(pulsating MMF) 2. 单个短距线圈 3. 单个线圈组 4. 单相绕组 三相交流电机的绕组是对称的。 空间对称的三相绕组通入时间对称的三相电流,产生圆形旋转磁场。脉振磁场的问题。磁场转速称为同步转速。磁场极对数p的确定? 三相异步电动机的工作原理。 旋转磁场在定子三相绕组上产生感应电势,包括基波电势和谐波电势。采用短距分布绕组的意义。 讨论该电势的意义? 5. 单相绕组的感应电势 G、三相绕组的联结与线电势 三相绕组的感应电势 三相绕组是对称的(匝数相同,空间分布上互差120°),对于同一个旋转磁场运动产生的感应电势,有效值相同,基波电势在时间上(相位上)互差120° 图6.22 三相交流绕组的联结 对于基波(包括其它奇次谐波)电势,其线电势与相电势大小以及相位之间的关系同一般三相电路相同。其三次谐波电势分析如下: a、对于Y接三相交流绕组 其三次谐波电势为: 结论: 对于三次谐波电势,当三相绕组对称时,无
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