[工学]第6章 位置检测装置.ppt

问题讨论 1 概括现代数控系统的主要功能； 2 在今后的数控系统中可能会出现什么新功能？ 3 哪些新理论和新技术会应用到今后的数控系统中？ 目录 6.1 概述 6.2 旋转变压器 6.3 感应同步器 6.4 脉冲编码器 6.5 光栅测量装置 6.6 速度传感器 6.7 位置传感器 6.1 概述 6.1 概述 6.1 概述 位置检测装置按工作条件和测量要求不同，有下面几种分类方法： 6.1 概述 6.3.1 感应同步器的结构 6.3.2 感应同步器的工作原理 6.3.3 感应同步器的特点 6.3.4 感应同步器的应用 感应同步器和旋转变压器均为电磁式检测装置，属模拟式测量，二者工作原理近似，其输出电压随被测直线位移或角位移而改变。 感应同步器按其结构特点一般分为直线式和旋转式两种： 直线式感应同步器由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量。 旋转式感应同步器由转子和定子组成，用于角位移测量。 直线感应同步器相当于一个展开的多极旋转变压器，其结构如图6-6所示，定尺和滑尺的基板采用与机床热膨胀系数相近的钢板制成，钢板上用绝缘粘结剂贴有铜箔，并利用腐蚀的办法做成图示的印刷绕组。长尺叫定尺，安装在机床床身上，短尺为滑尺，安装于移动部件上，两者平行放置，保持0.25-0.05mm间隙。 感应同步器两个单元绕组之间的距离为节距，滑尺和定尺的节距均为，这是衡量感应同步器精度的主要参数。标准感应同步器定尺长250mm，滑尺长100mm，节距为2mm。定尺上是单向、均匀、连续的感应绕组，滑尺有两组绕组，一组为正弦绕组，另一为余弦绕组。当正弦绕组与定尺绕组对齐时，余弦绕组与定尺绕组相差1/4节距。 感应同步器的工作原理与旋转变压器基本上相同，使用时，在滑尺绕组通以一定频率的交流电压，由于电磁感应，在定尺绕组中产生感应电动势，其幅值和相位取决于定尺与滑尺的相对位置，如图6-7所示。 给绕组S和C分别通以幅值相同、频率相同但相位相差90°的交流电压，即 Us=Vmsinωt Uc=Vmcosωt 则感应到定尺绕组电势为 V=-KVmsin(θm-θ)sinωt 若 θm=θ，则V=0。 若设定尺绕组节距为2τ ，它对应的感应电压以余弦规律变化，当滑尺移动距离为x时，则对应感应电压以余弦函数变化相位角。由比例关系 可得 设表示滑尺上一相绕组的激磁电压 则定尺绕组感应电压为式中 K—耦合系数； —激磁电压的幅值； —激磁电压的角频率； —与位移对应的角度。 感应电压的幅值变化规律就是一个周期性的余弦曲线。在一个周期内，感应电压的某一幅值对应两个位移点，如关系图中M、N两点。为确定唯一位移，在滑尺上与正弦绕组错开1/4节距处，配置了余弦绕组。同样，若在滑尺的余弦绕组中通以交流励磁电压，也能得出定尺绕组感应电压与两尺相对位移的关系曲线，它们之间为正弦函数关系(图中OP)。若滑尺上的正、余弦绕组同时励磁，就可以分辨出感应电压值所对应的唯一确定的位移。 假定激磁电压的θ与定尺、滑尺的实际相位角θm不一致时，设θm=θ+α，则V=-KVmsinαsinωt 当α很小时，上式可近似表示为V=-(KVmsinωt)α由上式可知，定尺上感应电势与α成正比，即V随指令给定的位移量x(θ)与工作台实际位移量x1(θm)的差值Δx(α)成正比变化。因此通过测量V的幅值，就可以测定位移量Δx的大小。 当工作台位移值未达到指令要求值时，即x1≠x(θm≠θ)时，定尺上感应电压V≠0。该电压经检波放大控制伺服驱动机构带动机床工作台移动。当工作台移动至x1=x(θm=θ)时，定尺上感应电压V=0，误差信号消失，工作台停止移动。定尺上感应电压V同时输至相敏放大器，与来自相位补偿器的标准正弦信号进行比较，以控制工作台的运动方向。 (1) 精度高感应同步器的极对数多，平均效应所产生的测量精度要比制造精度高，且输出信号是由滑尺和定尺之间相对移动产生的，中间无机械转换环节，所以测量结果只受本身精度的影响。 (2) 测量长度不受限制当测量长度大于250 mm时，可以采用多块尺接长，相邻定尺间隔可用块规或激光测长仪进行调整，使总长度上的累积误差不大于单块定尺