飞行器自动导航系统的控制器设计教案.docxVIP

课程设计题 目: 飞行器自动导航系统的控制器设计 初始条件：航天飞行器自动导航系统结构框图如下：要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）当控制器为比例控制器时，分析系统的稳定性，计算使自动导航系统稳定，比例系数Kp的取值范围；当Kp=2时，自动导航系统在斜坡输入；计算t=10秒时的误差；计算t趋于无穷时的跟踪误差；当控制器为比例积分控制器时，进行（1）的分析；当，进行（2）的分析；对自动导航系统在P和PI控制器作用下的跟踪误差进行对比分析；对自动导航系统在P和PI控制器作用下，进行频域对比性分析；如何设计PI控制的两个参数；对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。目录摘要I1当为比例控制器时的系统分析11.1系统的数学模型11.2系统的稳定性分析11.3当Kp=2时，在单位斜坡输入下的误差分析21.3.1当Kp=2时，系统的数学模型21.3.2 判断系统的稳定性21.3.3在单位斜坡输入下，t=10s时的误差21.3.4 t趋于无穷时的跟踪误差42 当为比例积分控制器时的系统分析52.1系统的数学模型52.2系统的稳定性分析52.3当时，在单位斜坡输入下的误差分析62.3.1 当时系统的数学模型62.3.2判断系统