系统的建模理论及应用012003.ppt

系统建模理论及应用 清华大学自动化系系统工程研究所 2003年秋季学期 主讲教师:宋靖雁 博士 副教授 清华大学自动化系系统工程研究所电话公地点:中央主楼402E-Mail: jysong@tsinghua.edu.cn 辅讲教师: 姚丹亚 博士 副教授 李志恒 讲师 自动化系系统工程研究所 办公地点:中央主楼807 E-Mail: yaody@tsinghua.edu.cn 参考书:1.《过程辨识》 方崇智,萧德云, 清华大学出版社,19882.《Fuzzy Engineering》 Bart Kosko, Prentice-Hall, 19973.《系统工程概论》 夏绍纬,杨家本，清华大学出版社,19954.《System Modeling and Identification》 Rolf Johansson, Prentice-Hall ,19935.《信号与系统》,Alan V. Oppenheim, 西安交通大学出版社 课程的指导思想: 研究生课程 介绍有关系统建模的基本理论和方法； 介绍相关研究领域的最新研究成果； 介绍几个有代表意义的实用模型； 课程强调理论与应用相结合、模型与实际研究相结合； 强调培养分析问题和解决问题的能力； 利用所学知识进行指定课题的研究并完成相应报告。 课程的内容和时间安排: 1. 系统建模理论介绍 1周 2. 参数模型的建模方法与应用 4周 3. 非参数模型的建模方法与应用 5周 4. 智能车队的模糊控制模型 1周 智能交通系统中建模方法及应用 1周 火电站系统模型及仿真应用 1周 7. 模型的检验与可靠性分析 1周 8. 机动/讨论 2周 课程成绩评定 平时成绩: 10% 期中考试: 20% 期末报告: 10% 课程论文: 60% 第一章 系统建模理论介绍 系统的定义 具有一定功能,相互间具有有机联系,由许多要素或构成部分组成的整体。 系统建模的定义 系统建模就是建立一个新系统，用来模拟或仿真原有系统。 模型是对实际系统的简化表示，它提取和反映了所研究系统的基本性质。 模型的表现形式 直觉模型、实物模型、模拟模型、图表模型、数学模型。 数学模型的种类 参数模型、非参数模型、模糊及神经元模型、区域规划模型、网络模型、黑箱模型、黑板模型、遗传算法模型等 第一章 系统建模理论介绍 模型的分类 综合模型与分解模型 时域模型与频域模型 确定性模型与随机模型 SISO模型与MIMO模型 连续模型与离散模型 参数模型与非参数模型 建立系统模型的基本方法 机理分析法 测试法 第一章 系统建模理论介绍 建模的步骤和方法 第一章 系统建模理论介绍: 系统建模的步骤 明确问题 建立价值体系和评价准则 系统分析 系统综合 系统方案的优化选择 决策 模型应用与实施 第一章 系统建模理论介绍 系统建模的几个基本原则 模型的目的性 模型的实在性 模型的可辨识性 模型的预报性 模型的学习性 模型的简单性（节省原则） 第一章 系统建模理论介绍 系统建模的注意事项 直接分析问题 利用近似系统进行模拟 通过数据分析确定模型结构 局部试验确定本质因素 第一章 系统建模理论介绍 系统建模的注意事项(Cont.) 直接分析问题 第一章 系统建模理论介绍 系统建模的注意事项(Cont.) 利用近似系统进行模拟 第一章 系统建模理论介绍 系统建模的注意事项(Cont.) 利用近似系统进行模拟 第一章 系统建模理论介绍 系统建模的注意事项(Cont.) 通过数据分析确定数据模型 有些系统的结构性质不很清楚，可以通过对描述系统功能的数据进行分析来搞清模型结构。 局部试验确定本质因素 当现有的数据或分析不能确定个别因素对系统工作的指标影响时，有必要在系统上作局部试验，确定哪些是本质因素及其对指标的影响。 第一章 系统建模理论介绍 系统的结构模型 系统动力学模型(System Dynamics) 起源于反馈控制，强调信息与反馈。 网络模型 其直观信决定了其广泛的使用。 解释结构