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第3章 流体介质中的波 流体介质特点：不能承受剪应力和拉力 流体介质包括液体、气体、含水土壤等，当固体受到极大压力，其强度可以忽略时也可以把它看成是流体 运动状态物理量： 质点速度 u 密度 r 压力 p 温度T 熵s 欧拉（Euler）法 —研究流场中某固定点上流体速度、压力和密度等参数随时间和空间位置的变化 拉格朗日（Lagrange）法 —研究某一流体质点的状态参数随时间的变化，以及由一质点转到另一质点时这些参数的变化 流体动力学基本方程 —质量守恒，动量守恒，能量守恒定律、流体的状态方程 理想流体 —无粘性、热传导 等熵运动 —指流体在运动过程中各质点熵保持不变 3.1 流体的状态参数和状态方程 状态参数：压力p，比容v或密度r，温度T，比内能e，比熵s 状态原理—流体热力学体系化学成份不因混合或扩散而改变时，流体的状态可由任何两个独立的热力学参数来确定 3.1.1 理想气体的状态方程 理想气体 —气体的分子间没有互相作用力，分子不占有体积 理想气体的状态方程 3.1.2 稠密气体状态方程 阿贝尔状态方程 3.1.3 液体和高压下固体的状态方程 水、饱和土和其他液体混合物以及受到很高压力的固体（此时固体的屈服强度可以忽略，固体像流体一样的）一类介质 特点：在状态变化过程中熵变化很小 3.2 一维等熵流动的控制方程组 3.2.2 动量守恒方程 3.2.3 能量守恒方程 一维对称流动控制方程组通式 3.3 一维流动方程的特征线解法 1. 直接数值方法求解 如有限元法、差方法和边界元法 2. 特征线法 特征线法是解非线性偏微分方程重要方法，下面将介绍此方法 3. 根据问题特点简化 如假设流体是不可压缩等，但没有普遍性 4. 实验模拟 如电模拟实验等 3.3.1 特征线方程和相容关系 寻找方程组的特征线 特征线方程和相应的相容关系 流动偏微分方程组— 特征线解 重要流体—理想流体 3.3.3 特征线的数值解法 3.4 简单波 3.4 简单波 3.5 中心膨胀波 稀疏波内压力和密度 * 量热状态方程 直接测量的热力学量的状态方程 等熵方程 内能方程 考虑了分子体积，分子间没有互相作用力，在相当高的温度和压力下仍有相当的精确性 等熵方程 内能方程 极为稠密的气体 泰特（Tait）状态方程 3.2.1 质量守恒方程（连续方程） 单位时间流入控制体的流体质量与流出控制体的流体质量之差， 等于控制体流体质量对时间的变化量 流体微团内能和动能的增量等于作用在微团上的力所做的功 单位时间微团的比内能和动能的增量 单位时间压力所做的功 能量方程的表达式 球对称 柱对称 平面　　Ａ＝常数 相加，相减代换 如果 如果 如果 沿特征线 沿特征线 新物理量 F 沿特征线 沿特征线 等熵方程 沿正向特征线 沿负向特征线 沿特征线1-3 沿特征线2-3 特征线1-3 方程 特征线2-3方程 简单波是扰动仅从一个方向，向着均匀流动区域传播的波 沿任意负向特征线 沿某一条正向特征线 简单波的基本性质 1. 简单波是单向行波； 2. 简单波区有一族特征线是直线； 3. 与简单波相邻的区域一定是均匀区 右传简单波 左传简单波 汇总 右行中心膨胀波的解为 理想气体右行中心膨胀波的解为