[2018年最新整理]3线性变换的矩阵.pptVIP

* * 1. 线性变换的矩阵 现在设V是数域F上一个n维向量空间，令σ是V的一个线性变换，取定V的一个基 令 ……………………………………… 设 n 阶矩阵 A 叫做线性变换σ关于基 的矩阵. 上面的表达常常写出更方便的形式: (1) 例 解 . , 1 , , , , ] [ 4 3 2 2 3 1 3 的矩阵 求微分运算 取基 中 在 D p x p x p x p x P = = = = 2 坐标变换 设V是数域F上一个n 维向量空间, 是它的一个基, ξ关于这个基的坐标是 而σ(ξ)的坐标是 问: 和  之间有什么关系? 设 因为σ是线性变换，所以 （2） 将（1）代入（2）得 最后，等式表明， 的坐标所组成的列是 综合上面所述, 我们得到坐标变换公式： 定理 1 令V是数域F上一个n 维向量空间，σ是V的一个线性变换，而σ关于V 的一个基  的矩阵是 如果V中向量ξ关于这个基的坐标是 ，而σ(ξ)的坐标是 ， 那么 例1 在空间 内取从原点引出的两个彼此正交的单 位向量 作为 的基.令σ是将 的每一向量旋转角θ的一个旋转. σ是 的一个线性变换.我们有 所以σ关于基 的矩阵是 设 ，它关于基 的坐标是 ,而 的坐标是 .那么 3 矩阵唯一确定线性变换 引理 2 设V是数域F上一个n 维向量空间， 是V的一个基，那么对于V 中任意n个向量 ，有且仅有 V 的一个线性变换σ，使得: 证 设 是V 中任意向量.我们如下地定义 V 到自身的一个映射σ： 我们证明，σ是V 的一个线性变换。设 那么 于是 设 那么 这就证明了σ是V 的一个线性变换。线性变换σ显然满足定理所要求的条件： 如果τ是V 的一个线性变换，且 那么对于任意 从而 ■ 定理 3 设V 是数域 F 上一个n 维向量空间， 是V 的一个基，对于V 的每一个线性变换σ，令σ关于基 的矩阵 A与它对应，这样就得到V 的全体线性变换所成的集合 L(V)到F上全体 n 阶矩阵所成的集合 的一个双射，并且如果 , 而 ， 则(3) (4) 证 设线性变换σ关于基 的矩阵是A。那么 是 的一个映射。 是F上任意一个n阶矩阵。令 由引理 2，存在唯一的 使 反过来，设 显然σ关于基 的矩阵就是A. 这就证明了如上建立的映射是 的双射. 设 我们有 由于σ是线性变换, 所以 因此 所以σ,τ关于基 的矩阵就是 AB。（4）式成立，至于（3）式成立，是显然的。□ 推论 4 设数域F上n 维向量空间V 的一个线性变换σ关于V 的一个取定的基的矩阵是A，那么σ可逆必要且只要 A 可逆，并且 关于这个基的矩阵就是 . 证 设σ可逆。令 关于所取定的基的矩阵是B。由（4）， 然而单位变换关于任意基的矩阵都是单位矩阵 E .所以AB = E . 同理 BA = E .所以 注意到（2），可以看出 同理 所以σ有逆，而 □ 反过来，设 而A可逆。由定理 3，有