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4 塑性变分原理 4.1.1方程组 4.1.2 边界条件 在 S p 上 (4.8) 4.1.4 基本术语及定义 静力许可条件 真实解 真实速度场与真实应力场满足–本构方程+静力许可+运动许可共7个条件 位移场ui，参照以上关于速度场的定义. 运动学应力场 –由运动许可速度场vi按本构方程推导出来的应力场 静力学应变速率场 –由静力许可应力场 按本构 方程(4.2),(4.3)推导出来的应变速率场 4.2虚功(率)原理 若 由（4.2）和（4.8）, 应力间断面对虚功率原理无影响 : 4.2.7 对虚功方程的理解(最小势能原理) 由虚功方程推导最小势能原理(不满足物理关系) 4.3.1 刚－塑性材料第一变分原理 成立条件 定义:满足运动许可条件的一切速度场vi*中，使泛函 上界定理 注意到 4 轧制能率泛函的具体形式 外功率: 考虑质量力惯性力: 4.3.3 不完全的广义变分原理 引入一个拉氏(体积不变条件) 习题思考题 * ⑴ 运动方程 (2) 本构方程 ⑶ 几何方程 ⑷ 热传导方程式 在 Sv 上 (4.9) 或 Su 上 (4.10) Sv SP Sv Sf Sv,Sf q f q b Sp, Sv Sv , Sp Sp, Sv 图4.1 变形区边界划分 图4.2 即是Sp又是Sv变形区 运动许可条件 虚速度场 虚应力场 在外力已知表面上形成的总虚功（率）等于变形体内部静力许可应力场储存的总虚应变能（率） (4.18)是(4.12)的变分形式；　　　式(4.12) 证明如下: 则任何虚速度场δvi与静力许可应力场σij之间 =0 a’ b 证毕 速度间断面是应变速率变化大的剪切层 消耗塑性功，虚功率方程加修正项；注意以下为非变分形式 Sp1 V2 V1 Sp2 SD n ⑵ ⑴ SD 由本构关系推导最小势能原理(满足物理关系) 为光滑函数 一定有势函数 反之亦然 的 且取最小值的vi必为本问题真实解. 证明: 由Drucker 公设 (@ ) MapkoB A A (第一变分原理)证毕 证毕 上界定理数学表达式:速度已知面上“真实的外力功率决不会大于 由运动许可速度场所确定的功率。 刚塑性有限元用此式 第二变分原 理: 证明：真实解为 静力许可解为 Drucker公设 由虚功原理 真实解与静力许可应力场虚功原理： 减 真实解应力使泛函 取最小值（Hill变分原理） 下界定理: 1．试由虚速度场 与平衡方程与应力边界条件证明虚功率原理： ⒉.证明刚－塑性第一变分原理与上界定理。 *