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第六章 图与网络分析 【教学内容】 图的一些基本概念，最小树、最短路、最大流、最小费用最大流及网络计划等问题 【教学要求】 要求学生掌握图的基本概念，在此基础上理解最优化问题的一些基本思想，能熟练的求一些简单问题的最小树、最短路、最大流、最小费用最大流，并学会用常用软件求解图论中优化问题。 【教学重点】 最小树、最短路、最大流、最小费用最大流的算法 【教学难点】 最短路、最大流、最小费用最大流的算法 【教材内容及教学过程】 图论(Graph Theory)是使运筹学的一个重要分支，它是建立和处理离散数学模型的一个重要工具。 图论的研究最早可追溯到著名的七桥问题。18世纪欧洲的哥尼斯堡城中有一条河叫普雷格尔河，该河中有两个岛，河上有七座桥。如图a所示。当时那里的人们就考虑：能否从A、B、C、D中任一地方出发，走每座桥一次而且只走一次，最后刚好回到出发点。1736年欧拉发表了图论方面的第一篇论文，回答了这种走法不存在。他将此问题转化为如图b所是的一笔画问题。因为图中每个点都只与奇数条边相关联，这不可能将这个图不重复的一笔画成，从而结束了人们的争论。欧拉被认为是图论的奠基人。 运筹学中主要研究的图具有以下特征： ⑴ 图G是V×E上的一个二元关系，其中V为顶点之集，E为边之集； ⑵ 图有无向图与有向图之分。（在图G中，边是没有方向的，称作无向图；若边是有方向的，称作有向图。有向图的边称作弧，边的方向用箭头表示。从顶点u指向v的弧a记a=（u，v）。u称作a的起点，v称作a的终点。） ⑶ 用点表示研究对象，用边（有方向或无方向）表示对象之间的关系； 强调对象之间的关系，不注重点的位置与边的曲直； ⑷ 图的每一条边相应的有一个数wij称权，这样的图为赋权图。实际生活中，权可以有各种各样的含义，如距离、时间、费用、长度等等。 ⑸ 建立一个网络模型，求最大值或最小值。 例 如下图中，点集记为V={v1，v2，v3，v4，v5，v6},边集记为E={[v1,v2]，[v3,v4],…[v5 ,v6]}。权集记为 W={w12， w23，…w56}。 网络分析是图论的一个重要内容。在本章中讨论的图均可称为网络。所谓的网络分析，就是利用图论的基本概念和方法对网络做优化分析。它是运筹学的一个应用十分广泛的重要分支，现在图论与计算机科学、系统论、控制论等密切结合，在工程技术、生物化学、系统工程、通信科学等领域得到广泛的应用。已广泛的应用于物理学、化学、信息论、电子计算机等各个领域。 本章讨论了有关网络分析的一些典型问题：最小树问题，最短路问题，最大l流问题，最小费用最大流问题以及网络计划技术,最后介绍了求解网络问题的WinQSB软件的应用. 第一节 树 在各式各样的图中，有一类连通图最简单却很有用，这就是树。 §1．16.1.1设P是图G=（V，E）中以顶点u和v为首尾、点边交替的序列。如果序列中每一条边的端点恰好是与它前后相邻的两个顶点，则称这个序列P是从u到v得一条链。当链的首尾相连时，称链为圈。如果链上所有顶点都不相同，则称该链为初级链。如果圈上除首尾两个顶点外所有顶点都不相同，则称该圈为初级圈。 例6.1.1 在图6-1-1中，v1 → v2 → v3 → v5 → v6是一条链，并且是一条初级链；v2 → v3 → v5 → v7 → v8 → v2是一个初级圈。 定义6.1.2 若任何两个点之间至少有一条链，则称该图是连通图，否则称为不连通图。 G是不连通图，它的每个连通的部分称为G的一个连通分支。 定义6.1.3 一个图G=（V，E），如果图G′=(V′，E′)，使得V=V′及E′是E的一个子集，则称G′是G的一个生成子图。 例6.1.2 图6-1-2是图6-1-1中的一个生成子图。 §1．6.1.4 一个无圈的连通图称为树。 例6.1.3 六个城镇v1，v2，v3，v4，v5，v6的一个通信网图是一棵树（见图6-1-3）。 容易得出树有以下重要性质。 性质6.1.1 树的边树等于顶点数减1。 性质6.1.2 树的任两顶点之间有且只有一条初级链。 性质6.1.3 在数中任意去掉一条边，就得到不连通图。 性质6.1.4 在树中任意两顶点之间添一条边恰好产生一个初级圈。 设G=(V，E，w)是一个连通的赋权图,T=(V，S)是G的生成树（生成子图是一个树），把T中所有边的权之和称作树T的权，记作w（T），即 w(T)= G中权和最小的支撑树T称为G的最小生成树，（简称最小树）。 在实际生活中，我们往往想知道这样一些问题的答案，例如在六个城镇之间要建立电话线网，如何架设是电话线的总长最小，或总费用最小。.这实际上是求一个图的最小树问题。 §1．Kruskal） 开始选一条最小权的边，以后每一步中，