4.大学物理电子教案角动量守恒与刚体的定轴转动.docVIP

角动量守恒与刚体的定轴转动 (Law of conservation of angular and fixed-axis rotation of rigid body) §4-1 角动量与角动量守恒定律 (angular momentum and law of conservation of angular) 一、角动量(angular momentum) 1、引言(foreword) 大量天体观测显示 2、定义(definition) 大小： 方向： 右手螺旋法则决定 二、质点的角动量定理及其守恒(theorem of angular momentum of particle and its conservation) 1、微分式(form of differential) 形式 物理意义 角动量对时间的导数＝质点受到的力矩 2、积分形式(form of integral) 形式 积分上式，得 物理意义 质点获得的冲量矩角动量的变化 3、特例(cpecial case) 形式 当时，有 =0，即 物理意义 当质点不受外力矩或合外力矩为零（如有心力作用）时，质点的角动量前后不改变。 三、质点系的角动量定理 微分形式(form of differential) 形式 角动量 求导： ） 对于一对内力矩 由于，所以 故 物理意义 质点系 角动量的导数=它所受到的合外力矩 3、积分形式(form of integral) 形式 ( 2 ) 物理意义 质点系角动量的增量=它所获得的冲量矩 四、质点系的角动量守恒 1、条件(condition) 2、结果(result) 3、产生(produce) 大量观察（综合）结果 将条件代入质点系动量定理也可作特殊例导出。 当质点系所受合外力矩为零时，则质点系的角动量不变（守恒） 五、刚体的角动量及其守恒律(angular momentum of rigid body and its conservation) 将刚体划分成无限多个任意小部分，刚可以看成质点系。 因此质点系的角动量概念及变化规律适用于刚体。 1、角动量(angular momentum) 转动惯量 角动量定理(theorem of angular momentum) 微分式 积分式 3、守恒定律(law of conservation) 条件 结果 =常量 六、随堂练习(practice on the class) 注意(take note) 原则 处理质点系，刚体的相关角动量问题的原则是先（考虑）守恒，后（考虑）定理，再牛顿。 方法 选系统，看条件； 查状态，算参量； 用定（理）律，列方程。 例子(example) 例4-2 工程上常用摩…（须见书：P67） 系统：飞轮A，B及啮合器C 条件： 外力：两重力 两轴反力 外力矩：为零（对水平轴） 故宜用守恒定律来做 状态及参量 初态：啮合前， 末态：啮合后， 定律 L守恒定律 方程 解之得 §4-2 刚体的定轴转动 (fixed-axis rotation of rigid body) 一、转动惯量(moment of inertia) 1、概念(concept) （离散情况） （连续分布） 2、决定因素(decided factor) 质量元对（定）转轴的分布 3、物理意义(physical meaning) 转动惯性大小的量度（见二） 二、转动定律(law of ) 1、内容(content) 刚体产生角加速度的大小与其受到合外力矩成正比，与其转动惯量成反比 （） 2、理解(underst