物理学教程（第二版）马文蔚等编著 高等教育出版社第六次课.pptVIP

* 第三节 角动量 角动量定理 力矩的时间累积效应 力的时间累积效应 动量、冲量、动量定理. 角动量、冲量矩、角动量定理 动量守恒定律 角动量守恒定律 力的积累效应 力的时间积累 冲量 动量定理 力的空间积累 功 动能定理 一 冲量 质点的动量定理 动量 冲量 力对时间的积分（矢量） 动量定理 在给定的时间内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量 . 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 动量守恒定律：当系统所受的合外力为0 时，系统的动量守恒。 1 质点的角动量 质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的角动量 大小 的方向符合右手法则. 2 刚体定轴转动的角动量 二 刚体定轴转动的角动量定理 非刚体定轴转动的角动量定理 O 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件 若 不变， 不变；若 变， 也变，但 不变.