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浙江工业大学机械原理习题卡_终稿.doc 70页

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一、填空题 1. 平面运动副的最大约束数为_________,最小约束数为__________。 平面机构中若引入一个高副将带入_________个约束,而引入一个低副将带入_________个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_ 。 3. 在机器中,零件是 的单元,构件是 的单元。 4. 接触的运动副称为高副,如 、 等。 5.机器中的构件可以是单一的零件,也可以是由 装配成的刚性结构。 6. 个构件 接触形成的 联接称为运动副。 7. 接触的运动副称为低副,如 、 等。 8. 是运动链,若 称为闭链,若 称为开链。 9.平面机构是指组成机构的各个构件均在 运动。 10.在平面机构中,平面低副提供 个约束,平面高副提供 个约束。 11. 称为机构的自由度。 12.机构具有确定运动的条件是 。 二、简答题 1. 机构具有确定运动的条件是什么? 2. 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束?在计算机构自由度时应如何处理? 三、计算题 1. 试计算图1所示凸轮——连杆组合机构的自由度。 图1 2. 试计算图2所示的压床机构的自由度。 图2 3 试计算图3所示机构的自由度。 图3 4 试计算图4所示机构的自由度。 图4 5 计算图5所示平面机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度及虚约束,在进行高副低代后,分析机构级别。 图5 6 求图6所示机构的自由度,并在图中标明构件号,说明运动副的数目及其所在位置,最后分析机构为几级机构。 图6 7 在图7所示的运动链中,标上圆弧箭头的构件为原动件。已知lAB=lCD,lAF=lDE,lBC=lAD=lFE。试求出该运动链的自由度数目。 图7 8 试计算图8所示机构的自由度。 图8 9 试计算图9所示运动链的自由度,如有复合铰链、局部自由度、虚约束需明确指出,并判断是否为机构。 图9 10 试计算图10所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束时,应予以指出,并进行高副低代,确定该机构的级别。 图10 11 判别图11所示机构的运动是否确定,为什么?对该机构进行高副低代,拆组分析,并确定机构的级别。 图11 12 试计算图12所示机构的自由度。 图12 13 图a)所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动,以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析是否能实现设计意图,并提出修改方案。 解 1) 选取适当比例尺μl,绘制机构运动简图(图b) 2) 分析是否能实现设计意图 n= pL= pH= p'= F'= F= = 机构有无确定运动? 能否实现设计意图? 3) 提出修改方案(图c) 14 传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2)计算自由度,并判断有无确定运动: 在图中指明复合铰链、局部自由度和虚约束 n= pl= ph= p'= F'= F= 机构原动件数目= 机构有无确定运动? 3)杆组拆分,并判断机构级别:(从远离原动件的方向开始拆分) 可见,该机构为 级机构。 15 按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2)计算自由度,并判断有无确定运动: 请在图中指明:复合铰链、局部自由度和虚约束 n= pL= pH= p'= F'= F=

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