单片机实训报告---寻迹.docVIP

四 川 交 通 职 业 技 术 学 院 实 训 报 告 实 训 项 目 ：利用红外线导航寻迹 实训指导老师： 班 级 ： 学 生 姓 名 ： 设计题目：利用红外线导航寻迹，区分黑白区域，实现对黑色条纹带的跟踪 设计方案 1、硬件电路 完成此次任务的硬件需求只需沿用上一次《利用红外线导航探测实现桌面避障》任务的硬件即可，宝贝车电路连接不需做任何修改。 程序设计 1)串口调试程序 ①左边红外检测 #includeBoeBot.h #includeuart.h #define LeftIR P1_3 //左边红外接收连接到P1_3 #define LeftLaunch P1_4 //左边红外发射连接到P1_4 unsigned int time; //定时时间值 int leftdistance; //左边的距离 int distanceLeft,irDetectLeft; unsigned int frequency[5]={29370,31230,33050,35700,38460}; void time_init(void) { I