基于单片机的电动车速度控制系统研究论文.docVIP

目 录 摘要 I ABSTRACT II 第一章 绪论 1 1.1课题的研究背景及发展状况 1 1.1.1能源与环境问题 1 1.1.2电机控制技术的发展 2 1.1.3功率半导体器件与驱动电路的发展 2 1.1.4电机控制器的发展 3 1.1.5电机控制理论的发展 3 1.2电动自行车的组成部分及其特点 4 第二章 关键部件的特性分析 6 2.1蓄电池特性分析 6 2.2电机特性分析 6 2.2.1稀土永磁无刷直流电机的基本结构和工作原理 6 2.2.2无刷直流电机的数学模型分析 9 2.2.3电机的运行特性分析 11 2.2.4机械特性和调速特性分析 15 第三章 基于单片机的系统控制策略研究 17 3.1控制系统的整体构成 17 3.2系统主要控制策略概述 18 3.2.1位置检测信号处理单元 18 3.2.2电流检测信号处理单元 18 3.2.3速度调节方案 19 3.2.4速度检测方案 22 3.2.5起动与换相控制方案 23 3.2.6蓄电池检测方案 24 3.2.7驱动、逆变电路控制方案 25 3.2.8故障检测与系统保护 26 3.3核心控制器件的选择 27 3.3.1单片机概述 27 3.3.2 Atmega8特性介绍 28 第四章 系统硬件设计 30 4.1信号检测电路设计 30 4.1.1位置检测 30 4.1.2电流检测 31 4.1.3转子位置检