基于MATLAB的自动控制原理虚拟实验仿真平台毕业论文设计.doc

目 录 摘 要 2 第一章 绪论 4 第二章 自动控制原理虚拟实验室概述 5 第一节 使用工具简介 5 一、MATLAB简介 5 二、simulink简介 5 三、GUI简介 6 第二节 自动控制原理实验简介 7 第三节 虚拟实验室总体结构 7 第三章 自动控制原理虚拟实验室的实现 10 第一节 界面 10 第二节 课本实验的实现 17 第三节 演示实验的实现 23 第四章 实验应用举例 28 第5章　　总结 36 附　　录 37 一、注意事项 37 二、中英文对照表 38 致 谢 42 参考文献 43 摘 要 实验教学是理论教学的延伸和补充，搞好实验教学是整个自动控制理论教学过程中的重要环节。该文从教学课本实验着手，首先分析了建立虚拟实验平台的必要性，接着阐述了虚拟实验界面和仿真平台的基本结构与功能。以及关键模块的软件实现方法；最后分析了运用软件进行自动控制原理的虚拟实验的优越性。 虚拟实验室的基本结构分为：软件介绍、课本实验和演示实验。课本实验包含课本要求的所有实验：一、典型环节及其阶跃响应，二、二阶系统阶跃响应 ，三、控制系统的稳定性分析，四、系统频率特性的测试，五、控制系统串联校正，六、采样实验。演示实验兼具课内外实验共八个实验：一、典型环节及其阶跃响应，二、线性系统时域响应的分析，三、绘制系统的根轨迹及零、极点分布图，四、系统的频域分析，五、线性系统的校正，六、采样控制系统，七、非线性系统仿真，八、平稳随机信号作用下线性系统的仿真。这六个课本实验和八个演示实验从简单到复杂，对自动控制原理的渗透逐渐加深。 关键词： 自动控制；MATLAB；虚拟实验；仿真。Abstract Experimental teaching is the theoretical teaching and improve experiment teaching, the automatic control theory is an important link in the process of teaching. This textbook experiment teaching is firstly analyzed, the necessity of the establishment of virtual experiment platform, then expounds the virtual experiment interface and the basic structure and simulation platform. And the software realization method of key module, In the final analysis by using the software for automatic control principle of the advantages of virtual experiment. The basic structure of virtual laboratory software is introduced, the book is divided into: experiment and demonstration experiment. Textbook experiment textbooks include all experiment: a typical, and step response, 2 second order systems step response, the stability of the control system of three, four, system analysis, the frequency characteristics of the test, calibration, control system, 6 series, sampling experiment. Experimental demonstration of both inside and outside the class of eight experiment: an experiment, the typical links and step response, 2, linear system analysis of time domain response, three, drawing system root locus and zero, pole distribution, four, the system of frequency domain