机器人技术欣赏.doc

论机器人与人类的关系 摘要：机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域,也是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人的诞生与发展历程佩克把捷克语“”(农奴)写成了“Robot”（机器人）。这也是人类社会首次使用“机器人”这一概念。　　 50年代是机器人的萌芽期，其概念是“一个空间机构组成的机械臂，一个可重复编程动作的机器”。　　60年代随着传感技术和工业自动化的发展，工业机器人进入成长期，机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。　　70年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。　　　　 80年代，机器人发展成为具有各种移动机构、通过传感器控制的机器。工业机器人进入普及时代。为满足人们个性化的要求，工业机器人的生产趋于小批量、多品种。　　90年代初期，工业机器人的生产与需求进入了高潮期 从世界上第一台遥控机械手的诞生至今已有50年了，伴随着计算机、自动控制理论的发展和工业生产的需要及相关技术的进步，机器人的发展已经历了三代：简单个体机器人群体劳动机器人类似人类的智能机器人它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。 机器人智能化　计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表上世纪80年代以来，人们将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人。机器人由感觉装置感受到外界环境的状况，产生信息，并由电脑进行识别。电脑中存储许多知识，也就是存储许多规则和数据。电脑根据已有的知识，对得到的外界信号加以分析、判断、推理，最后做出决策，产生控制信号，驱动机器人的行走机构、机械手和手爪运动，完成操作。这样，不但能适应外界环境的变化，而且还能完成复杂的任务。现有机器人的智能主要来自于微小的芯片所具有的巨大计算能力。人类把知识以数据形式存储在机器人内部，机器人利用传感器和各种计算方法获取外部环境、内部姿态等信息，通过一定的决策控制规则，驱动自身的执行器来完成各种动作。这种计算智能虽然能较好地处理事务性和计算性的工作，但不能处理未知情况，难以适应快速变化的环境，无法进行创造性的工作。　　但可以预见，随着未来人工智能技术的的发展，未来机器人运算将依靠电子计算机，光计算机、甚至是神经计算机组成机器人的“大脑”。有了“大脑”机器人便具备了判断、分析、推理等“智力”，可以对从外界接收到的信息进行更有效、更准确和迅速的处理。 机器人与人类的关系　　随着机器人在不同领域的出色表现以及人性化的快速发展，一些人从很早的时候就开始担心机器人的智能化是否会超越人类，危害人类，甚至是统治人类。1978年的9月6日，日本广岛一间工厂的切割机器人在切割钢板时，突然间将一名值班工人当作钢板，切成肉片。这一惨案成为世界上第一宗机器人杀人事件。随着科技的发展，机器人的功能日益强大，它们会不会对人类产生威胁呢?　　早在机器人躁动于人类经济社会的母胎时,人类在期望它的诞生时多少有些不安。人们希望机器人能够代替人类从事各种劳动,为人类服务,同时又担心机器人的发展将引起新的社会问题,甚至威胁到人类的生存。机器人登上社会舞台和经济舞台,社会结构发生静悄悄的变化,人-机器的社会结构,逐渐向人-机器人-机器的三级社会结构变化。人们将不得不学会与机器人相处,并适应这种共处,甚至必须改变自己的传统观念和思维方式。不过,这种共处是十分友好的,机器人已经成为人类的助手和朋友。虽然在一些国家,机器人的发展曾造成部分工人失业或改行,但这并不是发展的主流。机器人智能也远未达到与人类抗衡或威胁人类的程度。　　为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：　　 1，机器人不应伤害人类;　2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外;　3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。　　事实上对于这一点我们不必太过担心，真正应该关注的是如何更好地发展人工智能和机器人。从过去的发展历程来看，机器思维能力的提高总是通过局部推进的方式实现的未来最大的可能是机器人与人越来越接近，最终排除谁统治谁的问题，即使出现了少数的机器人侵害人类的事件，也仅仅相当于现在普通的犯罪现象，不值得大惊小怪。　　同时为了避免机器人在使用过程中对人类造成意外伤害，科学家和工程师们进行了不少研究，例如通过对人类语音的识别，让机器人理解人类的意图并给予适当的帮助;设计能及时关闭机器人能源的装置，以避免意外状况发生时，机器人对人造成伤害;