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6虚功原理和结构的位移计算

6.4 静定结构在荷载作用下的位移计算 一、在荷载作用下位移计算的一般公式 当仅考虑荷载作用时,无支座位移项 式中,dq、du和dv是实际状态中由荷载引起的微段ds上的变形位移,对于弹性结构可由6.1节公式(6-4)进行计算,只是须注意,该公式中的各内力M、FN、FQ,应具体采用由实际状态中的荷载引起的内力MP、FNP、FQP。 (a) (6-10) 如果各杆均为直杆,则可用dx代替ds,即 (6-11) MP、FNP、FQP——实际荷载引起的内力; 、 、 ——虚设单位荷载引起的内力。 平面杆件结构在荷载作用下的位移计算公式 一、在荷载作用下位移计算的一般公式 关于内力的正负号可规定如下: 轴力FNP、——以拉力为正; 一、在荷载作用下位移计算的一般公式 剪力FQP、——以使微段顺时针转动者为正; 弯矩MP、 ——只规定乘积 的正负号。 当 与MP使杆件同侧纤维受拉时,其乘积取正值。 二、各类结构的位移公式 1、梁和刚架 在梁和刚架中,位移主要是弯矩引起的,轴力和剪力的影响较小,因此,位移公式可简化为 (6-12) 2、桁架 在桁架中,在结点荷载作用下,各杆只受轴力,而且每根杆的截面面积A以及轴力和FNP沿杆长一般都是常数,因此,位移公式可简化为 (6-13) 3、桁梁组合结构 在桁梁组合结构中,梁式杆主要受弯曲,桁杆只受轴力,因此位移公式可简化为 (6-14) 4、拱 计算表明,通常只需考虑弯曲变形的影响,即可按式(6-12)计算。但当拱轴线与压力线比较接近(即两者的距离与杆件的截面高度为同量级),或者是计算扁平拱(f / l1/5)中的水平位移时,则还需要考虑轴向变形的影响,即有 (6-15) 而像拱坝一类的厚度较大的拱形结构,剪切变形的影响则需一并考虑。 本节中所列出的在荷载作用下的位移计算公式,不仅适用于静定结构,也同样适用于超静定结构。 三、单位荷载法的计算步骤 1)列写在实际荷载作用下的MP的表达式(或作出荷载弯矩图MP图); 2)加相应的单位荷载,列写 的表达式(或作出单位弯矩图 图); 3)计算位移值:将 和MP代入公式(6-12),求出拟求位移D。注意:须在计算所得的位移值后,加圆括号,注明实际方向 【例6-1】试求图示简支梁在均布荷载作用下跨中截面C的竖向位移(即挠度)DCV。已知EI=常数。 解:(1)列写在实际荷载作用下的MP的表达式 建立x坐标,如图6-9a所示。当0≤x≤l时,有 A B C K q l x ql/2 ql/2 ql2/8 A B C K MP图 (2)列写在虚单位荷载作用下的的表达式 根据拟求DCV,在点C加一竖向单位荷载,作为虚拟状态,如图6-9b所示。当0≤x≤l/2时,有 A A B B C C K K x l/2 l/4 1/2 1/2 1 图 计算结果为正,说明点C竖向位移的方向与虚拟单位荷载的方向相同,即向下。 (3)计算位移值 【例6-2】试求图示简支刚架点D的水平位移DDH。已知EI=常数。 解: FP A B C D l l x x A B C D FPl FPl FPx MP=FPx MP图 A B C D 1 l l 例6-3】试求图示简支曲梁点A的水平位移DAH。已知EI=常数。 解:(1)列写在实际荷载作用下的MP的表达式 当0≤x≤a时, 当a≤x≤l时, A A B B f l a l-a C D x y FP FP D K1 K2 x x l-x (0≤x≤a) (a≤x≤l) (2)列写在虚单位荷载作用下的的表达式 当0≤x≤l时, (3)计算位移值 A B x y 1 1 【例6-4】试求图示体系中A1与A2截面水平相对错动的位移 。已知EI、EA、GA均为常数。 解: (1)列写在实际荷载作用下的MP、FNP和FQP的表达式 A1 A2 FP K ds O R j dj O R j A1 FP K MP FNP FQP (2)列写在虚单位荷载作用下的 、 和 的表达式 A1 A2 1 K ds O R j dj O R j A1 1 K (3)计算位移值 为了比较弯矩、轴力及剪力对位移的影响,设截面为圆形截面,A=pr2;r=R/10;m=10/9,E=2.5G;I= pr4/4。代入最后计算式,求得 由此可见:轴向力及剪力对该位移的影响还不到弯矩影响的1%。因此,在计算位移时,可只考虑弯矩的影响而采用式(6-12)计算。 解:(1)计算在实际荷载作用下各杆的轴力FNP (2)在点A加水平单位荷载,求各杆的轴力

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