毕业设计论文超声波室内定位系统设计与实现.doc

PAGE PAGE 31第页 分类号 密级 U D C 编号 本科毕业论文（设计） 题 目 超声波室内定位系统设计与实现 院 （系） 专 业 年 级 学生姓名 学 号 指导教师 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下独立进行研究工作所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密 □ ，在_____年解密后适用本授权书。 2、不保密 □。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc230273394 HYPERLINK \l _Toc230273395 内容摘要 PAGEREF _Toc230273395 \h 1 HYPERLINK \l _Toc230273396 关键词 PAGEREF _Toc230273396 \h 1 HYPERLINK \l _Toc230273397 Abstract PAGEREF _Toc230273397 \h 1 HYPERLINK \l _Toc230273398 Key words PAGEREF _Toc230273398 \h 1 HYPERLINK \l _Toc230273399 1. 绪论 PAGEREF _Toc230273399 \h 2 HYPERLINK \l _Toc230273400 1.1 选题的背景和研究意义 PAGEREF _Toc230273400 \h 2 HYPERLINK \l _Toc230273401 1.2 选题的研究现状 PAGEREF _Toc230273401 \h 3 HYPERLINK \l _Toc230273402 1.3 本文的研究工作 PAGEREF _Toc230273402 \h 4 HYPERLINK \l _Toc230273403 1.4 本文结构 PAGEREF _Toc230273403 \h 5 HYPERLINK \l _Toc230273404 2. 超声波定位系统原理 PAGEREF _Toc230273404 \h 5 HYPERLINK \l _Toc230273405 2.1 超声波与超声波传感器 PAGEREF _Toc230273405 \h 5 HYPERLINK \l _Toc230273406 2.2 超声波的定位原理 PAGEREF _Toc230273406 \h 8 HYPERLINK \l _Toc230273407 3. 系统硬件设计 PAGEREF _Toc230273407 \h 10 HYPERLINK \l _Toc230273408 3.1 系统空间分布图 PAGEREF _Toc230273408 \h 10 HYPERLINK \l _Toc230273409 3.2 移动节点 PAGEREF _Toc230273409 \h 10 HYPERLINK \l _Toc230273410 3.3 固定节点 PAGEREF _Toc230273410 \h 13 HYPERLINK \l _Toc230273411 4. 系统软件设计 PAGEREF _Toc230273411 \h 14 HYPERLINK \l _To