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第1章 绪论
随着汽车进入家庭步伐的加快和城市汽车数量的增多,城市道路交通问题显得越来越重要。马路上经常会看到这种现象:一旦整个路口的交通信号灯出现故障,若没有交警的及时疏导,该路口就会塞得一塌糊涂,甚至造成严重的交通事故。原交通信号控制大都采用继电器或单片机实现,存在着功能少,可靠性差,维护量大等缺点,越来越不能适应城市道路交通高速发展的要求。另外,根据人车流量的多少,可能随时增加路口的交通信号,比如增加转弯或人行道交通信号,原有系统的制约性就更加明显了。为了弥补原交通信号灯系统存在的以上缺点,我们引入了基于PLC控制的交通信号等控制系统。
本文对十字路口交通信号灯控制系统,运用可编程逻辑器件PLC做了软件与硬件的设计,能基本达到控制要求。系统仅实现了小型PLC系统的一个雏形,在完善各项功能方面都还需要进一步的分析,研究和调试工作。如果进一步结合工业控制的要求,形成一个较为成型的产品,则需要作更多,更深入的研究。
1.1设计主要技术参数及要求:
1.控制按钮:
系统工作状态受开关控制,启动开关ON则系统工作,启动开关OFF则系统停止工作;
2.控制对象:
南北主干道和东西主干道各有六个交通灯,其中左转有红、黄、绿三个;直行有红、黄、绿三个;南北人行道和东西人行道各有红、黄、绿三个交通灯。
3.控制规律:
(1)正常循环 按下启动按钮,交通灯开始工作,先亮南北方向绿灯和东西方向红灯,主干道南北方向左转绿灯亮10S,黄灯亮2S后红灯亮;左转绿灯灭的同时直行绿灯亮,持续30S,绿灯闪亮3S,黄灯亮2S后,红灯亮。当南北主干道红灯全亮时,东西主干道按照南北主干道相同的规律依次点亮左转和直行方向灯。人行道上的红、黄和绿灯与同方向主干道上的直行灯运行方式相同。
(2)急车强制通过控制 急车的强通受强通开关控制。无急车时,按正常循环运行,有急车来时,打开急车强通开关,不管原来信号灯的状态,一律让急车来车方向的绿灯亮,直到急车通过,断开急车强通开关,信号的状态立即转为急车放行方向的绿灯闪亮3S,随后按正常时序控制。
1.2设计方案的选择
基于以上设计的要求我选择使用PLC来实现十字路口交通灯的设计。
1.2.1 PLC的选择
PLC发展到了今天,已经形成了大,中,小各种规模的系列产品。可以用于各种规模的工业监测和控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多还具有完善的数据运算能力,因而可用于各种数字控制领域。以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸几乎小于100mm,重量小于150g,功耗数瓦。由于体积十分小从而很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。
近年来PLC的功能单元大量涌现,这使得PLC渗透到了温度控制,位置控制和CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的快速发展,使用PLC组成的各种控制系统变得非常容易。PLC用于存储逻辑代替接线逻辑从而大大减少控制设备外部的接线,这使得控制系统设计及建造的周期大为缩短,与此同时维护也变得更加容易起来。最重要的是使同一设备经过了改变程序改变使得生产过程成为可能。这很适合多品种,小批量的生产场合。
目前生产可编程控制器的厂家很多,并且每个厂家本身生产的产品也不尽相同,但就其基本构造和指令都相近,因此只需从中选择一款适合控制系统要求的PLC即可。
本次交通灯设计用的是来自OMRON的SYSMAC CPM2A型小型可编程控制器,它是日本OMRON公司生产的小型可编程控制器,其特点是:体积小:结构紧凑:价格低廉。
OMRON的SYSMAC CPM2A输入输出点数
输入点数:36点,分3个通道,每个通道12点。
编号:00通道;0000-0011
01通道;0100-0111
02通道;0200-0211
输出点数:24点,分3个通道,每个通道8个点。
编号:10通道;1000-0011
11通道;1100-1107
12通道;1200-1207
输入点数+输出点数=36+24=60称为输入输出点数60点。
CPM2A内部继电器
.工作位;(内部辅助继电器)
共有:928个。
编号:02000-04915 20000-22715
.计时器/计数器
共有:256个。
编号:TIM/CNT0-TIM/CNT255
.暂时继电器
共有:8个。
编号:TR0-TR7 用于母线右移
第2章 交通信号灯系统的控制要求
十字路口交通灯布置图
十字路口交通灯示意图如图2-1所示,在十字路口的东、西、南、北方向装有主干道“红绿黄”灯其中主干道的“红绿黄”灯又分为左转“红绿黄”灯和直行“红绿黄”灯。具体的交通灯的布置如下。
南北主干道
南北主干道的交通灯有6个,分别是左转红灯、左转绿灯、左转黄灯、直行红灯、直行绿灯和
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