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题 目:51单片机GPS信息显示系统西南交通大学网络教育学院
诚信承诺
本设计是本人独立完成;
本设计没有任何抄袭行为;
若有不实,一经查出,请答辩委员会取消本人答辩资格。
承诺人(钢笔填写):
年 月 日
目 录
摘 要 I
1章 前 言 2
1.1 课题的来源和目的 2
1.1.1 定位和导航业务需求发展的趋势 2
1.1.2 卫星定位和导航的作用 5
1.2 开发系统及工具的选择 6
1.2.1 51单片机简介 6
1.2.2 Protel 99开发工具介绍 7
1.2.3 Keil uVision3 7
第2章 系统设计 8
2.1 功能设计 8
2.2 电路设计 8
2.3 程序设计 9
2.3.1 LCD1602液晶屏驱动功能 9
2.3.1 系统初始化功能 9
2.3.1 串口接收中断功能 9
2.3.1 系统程序显示主程序功能 9
第3章 系统实现 10
3.1 LCD1602液晶屏驱动模块实现 10
3.1.1 接口参数定义实现 10
3.1.2 清屏功能函数实现 11
3.1.3 显示字符功能函数实现 12
3.1.4 显示字符串功能函数实现 12
3.1.5 液晶屏初始化功能函数实现 13
3.2 主程序功能实现 14
3.2.1 GPS信息显示功能函数 15
3.2.2 串口中断信息接收功能函数 16
第4章 系统编译 18
4.1 程序编译 18
4.1.1 创建工程 18
4.1.2 选择单片机型号 18
4.1.3 创建主程序及LCD1602驱动进行代码写 19
4.1.4 编译程序 19
4.1.5 编译结果 21
4.2 仿真测试 21
4.2 实验测试 22
结 束 语 23
致 谢 25
参考文献 26
附 录 27
摘 要
目前GPS全球定位系统越来越受到人们的重视,利用GPS进行定位和导航已经和社会生产和人们日常生活密不可分。为此,作者对GPS定位信息的显示进行了研究,并采用51单片机及LCD液晶模块对GSP模块输出的相关信息进行解码和显示。
本系统主要讨论如何将GPS模块输出的定位信息在LCD液晶模块上显示的方法,并加以实现。系统能将GPS模块输出的标准定位信息显示在LCD液晶模块上,方便用户查看。
本系统在设计时,考虑到系统的便携、简单、可靠等要求,硬件采用了业界成熟可靠并大规模使用的51单片机及LCD1602液晶模块,软件采用了Keil C51 V8.08开发工具。系统能实现经度、纬度、日期、时间等信息的显示。
关键词:Protel 99;Keil uVision3
第1章 前 言
1.1 课题的来源和目的
1.1.1 前苏联的 CICADA卫星导航系统在美国子午卫星系统的诱下,前苏联海军也于 1965 年开始建立一个卫星导航系统,称之为 CICADA ,该系统由 12 颗卫星组成。它与 NNSS 相似,同属于第代导航系统。1995 年 3 月 7 日,俄罗斯联邦政府宣布解密,供民间使用。第代定位系统的定位精度一般在 0.5m 左右。并且第代定位系统存在严重的局限性:1 )卫星少,不能实时定位。2 )轨道低,难以精密定。3)频率低,难以补偿电离层效应的影响。为了突破导航卫星系统应用的局限性,实现全天候、全球性和高精度的连续导航与定位,第代导航系统便应运而生美国GPS卫星定位系统俄罗斯GlonaSS卫星定位系统欧洲伽利略NAVSAT卫星系统中国“北斗一号”系统。卫星定位技术也随之发展到一个辉煌的历史阶段,展现了极其广阔的应用前景。全球卫星导航系统(GLONASS)由苏联于20世纪70年代开始建设,并于1993年启用。该系统由24颗卫星组成,主要应用于军事领域。与美国的GPS系统相比,GLONASS系统采用了不同的轨道和信号频率,更注重对高纬度地区的覆盖,而且具有较强的抗干扰能力。前苏联解体后,继承了GLONASS系统的俄罗斯一度因为经济困难而无法为到寿失效的卫星发射替代卫星,使系统的在轨卫星数量急剧下降,严重影响了其使用效能。GlonaSS 空间部分包括由二十四颗卫星组成的星座(其中 3 颗为活动的备用卫星)。卫星高度为 19100 公里,运行周期 11 小时。卫星分布在三个等间距的椭圆形轨道面上,轨道倾角为 64.8 度,轨道面夹角为 120 度;每条轨道上分布八颗卫星,地迹重复周期为 8 天。卫星设计受命为 15 年。欧洲伽利略NAVSAT空间部分包括由十八颗卫星组成的星座,其中6颗为地球同步卫星,12颗为高轨道椭球卫星,分布在互相对称的6个轨道上。卫星高度为20178公里,运行周期11小时
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