浅析PLC在煤矿轨道绞车阻车装置中的应用(杨杰).pdfVIP

浅析ＰＬＣ在煤矿轨道绞车阻车装置中的应用 杨杰 （淮北朔里矿业有限责任公司；安徽淮北235052） 【摘 要】本文浅析煤矿液压绞车阻车自动控制装置的应用情况、工作原 理、工作过程，以及安装使用过程中应注意的一些问题。 【关键词】煤矿斜井提升；液压绞车；阻车；自动控制装置 1 引言 在煤矿的液压绞车中，其安装的阻车器的自动控制装置，它采用了旋转编 码器作为测距传感器，而将PLC作为控制核心。绞车房的信号控制，则采用日本 三菱公司的FX2N-80MR型编码器。其技术先进，控制效果好。对于阻车器本体， 则采用液压马达、三位四通电磁换向阀等液压元件，来完成阻车器“松轨”（或 “抱轨”）等工作。淮北矿业集团的许多个煤矿安装的该自动控制装置，其安全 控制性能稳定、可靠，一直处于良好的工作运行状态。 2 液压绞车阻车器自动控制装置的工作原理 当液压绞车启动时，绞车房的主控程序PLC（可编程逻辑控制器）对编码器 发生脉冲，并进行计数。而PLC根据计数的信号结果转换为绞车的旋转角度和旋 转方向，从而判断出矿车现在的位置与运行方向。 若检测出矿车的位置在某一轨道阻车器预定“松轨”点时，则主控发出松 开轨道指令，同时送给该阻车器自动控制装置的液压马达和电磁换向阀的（Y1） 电磁铁，从而将被控制的阻车器本体开始实现松开轨道的动作；同样原理，若检 测矿车的位置运行到该道阻车器设定的“抱轨”点时，则主控PLC发出抱紧轨道 指令，并送给该装置的液压马达和电磁换向阀（Y2）电磁铁，从而将被控制的阻 车器本体实现抱紧轨道的动作 (见图1、图2所示的原理)。 1 3 液压绞车阻车装置的基本工作过程 在矿车下行时候，液压绞车阻车装置处于待命状态，此时PLC主控电源接 通，绞车开始启动。当矿车运行到PLC内部计数器第一个设定值时，即发出“松 轨”的信号，而阻车器装置的液压马达开始启动，同时电磁换向器的电磁铁（Y2） 得电，于是电磁换向阀向左移动。这时，油液从液压缸的右腔流入，左腔流出。 活塞杆驱动阻车器本体，就实现了“松轨”的动作，从而使阻车器本体处于松开 轨道状态，矿车被放行。当矿车运行到达第二个设定值时，即发出抱轨信号，液 压马达开始启动，同时电磁换向器电磁铁（Y1）得电，（Y2）断电，于是换向阀 向右移动。此时，油液从液压缸的左腔流入，右腔流出。活塞杆就驱动阻车器本 体实现“抱轨”的动作，使得阻车器本体处于抱紧轨道的状态。当矿车上行时， 其程序与动作与下行的时候就恰恰相反。 飞车、溜车时的控制。当矿车运行速度大于或等于115%时（如出现飞车、 溜车等事故时），其限速继电器就瞬时动作。相应地安全回路中一组限速继电器 常闭触点（GSJ2、GSJ1）就会断开，从而迅速切断绞车安全回路，迫使绞车安全 制动停车。 4 绞车安装使用过程中应注意的一些问题 4.1绞车传感器、旋转编码器(ASS)的正确安装 传感器的正确安装。为检测绞车启动后的旋转编码器是否能够正常投入工 作，因此必须安装绞车传感器。其传感器的磁钢也必须安装在绞车轮上，并将传 感器的前端面与其磁钢平行距离不得大于5mm（见图3所示）。 编码器的正确安装。为了及时检测矿车运行现在的距离，所以编码器也必 须安装在绞车轮上。同时，编码器轴安装与传动轴误差，要求不大于0.2mm。 2 4.2液压缸的选型使用 液压缸是利用活塞杆来实现推动阻车器的，使阻车器从而达到抱轨（或松 轨）位置的有效行程（要求依据实际工作情况来定出具体的数据）。在对液压缸 的选型方面也应注意，必须正确选型，以保证能够完成所需要的机能动作要求。 4.3联接方式 在阻车器与液压缸的活塞杆的联接方式上，需采用刚性联接或储能联接装 置两种形式进行，因为它是传递动力能量的关键之处。 4.4定性保护可靠 为确保阻车器本体能够可靠地达到预定位置（抱紧、松开轨道），因此需要 考虑在阻车器本体上安置两组限位继电器。同时，考虑到液压系统中油压、油温 和油速能够有效的得以控制与保护，以及能够实现相应的功能，对于液压系统需 要加装安全阀、溢流阀和节流阀等保护元件。 4.5检修要注意的问题