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* 4.5 计算机图形处理与三维造型 * 二维图形的基本几何变换类型包括： ● 平移变换 ● 比例变换 ● 旋转变换 ● 对称变换 ● 错切变换 三、二维图形的几何变换 * (1) 平移变换 　　将二维图形从平面的一个位置移动到另一个位置，可用平移变换。 　　平移变换后，图形只发生位置改变，形状大小及姿态均不变化。 　　设 Tx 为x 向平移量， Ty 为y 向平移量，平移变换的变换矩阵为 ： 平移变换结果可见图4-16。 图4-16 平移变换 * * (2) 比例变换 　　设 S x 为 x 向的比例系数， S y 为 y 向的比例系数，则比例 变换的变换矩阵为： 当 S x，S y 1时， 图形缩小； S x，S y 1时， 图形放大； S x，S y＝1时，图形不变化。 　　图4-17所示的比例变换 中，S x＝S y＝2。 图4-17　比例变换 * (3) 旋转变换 　　点或平面图形绕坐标原 点旋转一定角度θ之后成为 变换后的点或图形，如图4- 18所示。 　　旋转变换矩阵为： 逆时针方向旋转，θ取正值； 顺时针方向旋转，θ取负值。 　　旋转变换后，图形的形状及大小不发生变化，只改变姿态。 图4-18　旋转变换 * (4) 对称变