检测站的分析与控制 答辩.pptVIP

三江学院毕业设计 三江学院毕业设计 检测站的分析与控制 　　　　　　　　－－顾启明 目录 第一章 PLC简介 第二章 PLC的选择 第三章 检测站介绍 第四章 编程方法选择 第五章 实现方法 第六章 联调 结束语 一　ＰＬＣ简介 可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC或PC，在现代工业控制中占有重要地位。 PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。 它有如下特点：高速的指令处理 ；实现复杂的算术运算；方便用户的参数赋值 ；方便的人机界面服务 ；智能化的诊断功能；多级口令保护 等。 二　ＰＬＣ的选择 机型的选择 1）性能 2）结构型式 3）I/O的选择 4）编程方法 5）指令系统 6）存储器类型容量 　　 三　检测站介绍 Festo AG Co. KG德国企业，知名的气动元件、组件和系统的生产厂商,是教学仪器厂。 可以检测工件是否合格，采用气动装置，使用了比较多的传感器，除进行基本的大纲要求的理论和实践学习以外，还可以进一步提升学习内容。 检测站有五个模块所组成，它们分别是：识别模块、提起模块、测量模块、滑动气垫模块和滑动模块 。 设计过程 在做设计时首先熟悉动作过程，熟悉传感器的位置并编号，然后编程序框图，列出输入输出端子表，接着用计算机编写PLC梯形图，下载给PLC，实际调试，根据运行情况修改程序，在完成自己单一站的情况下，与前后站进行相互通讯的设置和程序修改，直至动作符合所有要求。 四　编程方法的选择 顺序功能图的意义及功能 使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。 顺序控制设计方法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受。程序的调试、修改和阅读也很方便。只要正确地画出了描述系统工作过程的顺序功能图，一般都可以做到调试程序时一次成功，具有简单、规范、通用的优点。 它是描述系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。可以解决经验设计法中的记忆、联锁等问题。 五　实现方法 首先熟悉动作过程，熟悉传感器的位置并编号 然后编程序顺序图 编写PLC梯形图程序，下载给PLC，实际调试 根据运行情况修改程序，直至动作符合要求。 六 联调 问题出现 1）Q 0.7的插入位置 应该在检测站完成一次流程时，并且在初始位置时，向前一站（供料站）发出的信号，通知它本站已经准备好，可以传送工件过来。 2）I0.7的插入位置 应该在检测站检测到工件是高的“合格”，并且延时2s后，接收从后一站发出的信号，这时才能把工件推出并打开气垫。 问题解决 1）Q0.7的插入位置 在流程循环结束后，本站已经回初始的情况下，使Q0.7得电，则向前一站（供料站）发出了准备好的信号，使得能继续的接收工件检测。 2）I0.7的插入位置 当检测到此工件是高的后，经延时并且接收到后一站发送的已准备好的信号，则推出汽缸推工件和打开气垫，把高的工件传送到下站。 结束语 我设计的检测站程序有如下特点： （1） 采用顺序功能图作为编程基础； （2） 采用多种传感器，如光电式、反射式及电容式传感器； （3） 采用比较器，来检测工件是否合格； （4） 采用对射式光电传感器来进行和前后站的通讯； （5） 在梯形图编程的同时，还采用了Graph编程，见论文附录三。 通过本学期老师指导的相关编程训练，使得自己的理论和实践能力得到了锻炼和提高；绘制顺序功能图，更使自己学到了以前没有学到的知识；在联调时，解决了一些通讯方面的问题，使自己与同学的沟通能力和处理问题的能力得到了加强。 谢谢各位老师！ * * 三江学院毕业设计 返回 　　根据本次毕业设计要求，以及所用到的硬件设备，在功能满足的前提下，选择了西门子紧凑型S7-300PLC，CPU为带有集成功能，CPU 313C-2DP。它有集成的数字I/O和两个PROFIBUS-DP主站、从站接口，通过CP（通讯处理器）各CPU可以扩展一个DP主站，还有集成的模拟量I/O，适用于有较高要求的系统。性能可靠、维护使用方便以及性能价格比优。　 返回 工作过程：