中国石油大学(华东) 理论力学课堂例题.ppt

解：1、取BC杆为研究对象 a a 或用二力矩式 a a 2、取AB梁为研究对象 各力方向如图 2a mA 或 取整体为研究对象 a a 2a mA 各力方向如图 [例4-8] 已知：往复泵，电机作用于齿轮1上的主动力矩M，通过齿轮2带动曲柄滑块机构O2AB，从而使活塞在汽缸内作往复运动，r1=5cm, r2=7.5cm ,O2A=5cm, AB= 25cm,齿轮压力角 。当曲柄O2A在铅垂位置时，F＝6kN，略去各处摩擦和各构件的重量。 求： ①克服工作阻力所需要的Mmin=？ ②轴承O1 、 O2的约束反力？ ③连杆AB内力？ 解：1、分析： 受力分析如图 （2）从未知量到已知量： （3） 实际计算时从已知量依次算出未知量 轮2 连杆 滑块 A B O1 M ? （1）整体 整体无法解。 ? N ， XO2 ， YO2 ， XO1 ， YO1 ， M， 从轮1 有六个未知量 2、计算： （1）研究滑块B （2）连杆AB ： A B x y ? y x （3）轮2 ： ： ： 解得 解得 O1 M ? y x （4）轮1 ： ： ： 即 解：１、研究：整体 受力如图 [例4-9]图示结构受力P=1kN，Q=600N，各杆自重不计，r=0.25m。图中长度单位为m。求：支座A的反力及铰链B、 D作用在水平杆上的力。 ２、研究：ＢＤ杆 受力图 ３、研究：ＡＣ杆 代入*式 * 1 ４-10 结构及尺寸如图示， 已知P=1000N 。求：支座A的反力及ＥＦ和ＣＧ杆上所受的力 。 分析： 整体能否解？ １ 研究ＡＢ杆 不能。 A B D 2m 2m A B C D E F G 2m 2m 1m 3m ２ 研究整体 求 ３方程求解３个未知量 1 解： １ 研究ＡＢ杆 A B C D E F G 2m 2m 1m 3m ２ 研究整体 A B D 2m 2m * 例３－１在直角三棱柱的ABC面和AEDC面分别作用力偶m1、 m2 ， m1 =0.8kN.m， m2 =1kN.m，AB=40cm ，BC=30cm ，CD=40cm ，求：合力偶矩 的大小和方向 A B C x y z 解：建坐标系Bxyz 由于 是自由矢量，可移至任意一点B， 合力偶矩大小： 方法１ 方向： A B C x y z 合力偶矩大小： 方法２ 方向： A B C x y z [例３-２] 图示力系作用于边长为a（单位：m）的正方形的D、C、B点，已知：F1=4kN, F2=2kN, F3=10N, 。 求：力系简化的结果。 解： 一、力系向B点简化 1、简化中心： B点， 建立坐标系 A C B D 3 4 A C B D x y 2、主矢： ∴? =45° 大小： 方向： 3、主矩： ? 二、进一步简化为合力 合力 大小： 方向：? =45° 位置图示： A C B D x y ? A C B D x y ? ? d A C B D x y ? d 讨论：简化最终结果为合力 注：简化中心可任选，如以C点为简化中心，简化最终结果同上。 合力在B点左侧还是右侧？ 如果主矩逆时针， 合力在主矢右侧 主矩顺时针， 合力在主矢左侧 A C B D x y ? A C B D x y ? d 结论：不论简化中心取何处，最终简化结果应一致。 [例３-3] 已知： AB梁上作用分布载荷q、L。求：分布载荷的合力及作用点位置。 解：分布载荷处理方法 q——分布载荷 单位：N/m 简化中心：A点 主矢 平面一般力系简化 主矩 简化最终结果:合力 R = l B dx x x y l B y x mA l B y x d 简化中心：A点 主矢 思考：三角形分布载荷处理？ 主矩 简化最终结果 y x mA x l R= l B y x d 1 解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox轴，即yC=0。取微段 [例3－4－1] 求半径为R，顶角为2? 的均质圆弧的重心。 O （2）利用积分法求重心： 1 （3）组合物体重心（形心）的求法： 解： 求：该组合体的重心 例３－4-2图形尺寸如图。 由对称性知 XC=0 （1）分割法 求组合物体的重心（形心）一般有两种方法： 组合形体：由简单形体组合而成的复杂的形体。 （2）负面积法 图形分割为两部分 1 2 1 2 1 解： 3-4-3 求：图形的重心（单位：mm） 由对称性知 yC=0 图形分割为2部分 1 2 图形的重心是（220，0）mm。 400 40 40 40 420 120 x y 1 2 解：①研究AB杆 [例4－1] 结构如图，已知P=2kN 求杆CD的受力及A处的反力 由EB=BC=0.4m，