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基于飞思卡尔单片机的智能循线赛车设计和实现
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以飞思卡尔公司的 16 位微处理器M C9 S12DG 128作为核心控制单元, 设计和实现了在规定
的跑 上寻迹行驶的智能赛车通过 11对光电传感器对路径状况进行识别, 由微控制器处理采集
到的信号, 然后对智能赛车的舵机转向角度和直流电机的转速进行实时的控制
智能车; 寻迹; M C9S12DG 128; 控制
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