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自动控制原理课程设计用MATLAB进行控制系统的动态性能的分析.doc 11页

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摘要 自动控制理论是一门研究自动控制共同规律的技术学科。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业的控制。现在,自动控制在现代科学技术的众多领域中都有了广泛的作用。控制理论在几十年中,迅速经历了从经典理论到现代理论再到智能控制理论的阶段,并有从多的分支和研究发展方向。 近几十年来,随着电子计算机技术的发展和应用,在宇宙航空、导弹制导等高科技领域中,自动控制技术起了关键的作用。在日常的的工业控制甚至是家庭常用的各种生活用品中,自动控制技术都无处不在。 在控制技术需求推动下,控制理论本身也取得了显著的进步。从线性近似到非线性系统的研究取得了新的成就。借助微分几何的固有非线性框架来研究非线性系统的控制,已成为目前重要的研究方向之一;离散事件动态系统理论的形成,扩展了对离散系统的描述和分析能力。 计算机的不断普及和各工具软件的不断发展,Matlab已经作为一个巨人级软件而受到人们的广泛应用。结合Matlab来分析系统的动态性能,已经成为了未来发展的趋势。 关键词:自动控制 Matlab 线性 动态性能 目录 前言 3 用MATLAB进行控制系统的动态性能的分析 3 1.Matlab编程 3 1.1.1延迟时间的计算: 4 1.1.2 上升时间的计算 4 1.1.3峰值时间的计算 4 1.1.4 超调量σ%的计算 4 1.1.5 调节时间的计算 4 2.闭环主导极点 5 2.1.1延迟时间的计算 5 2.1.2上升时间的计算 6 2.1.3峰值时间的计算 6 2.1.4 超调量σ%的计算 6 2.1.5 调节时间的计算 6 3.高阶系统的动态性能估算 7 4.设计体会 10 参考文献 11 前言 自动控制系统课程设计是在学生完成各门基础课程学习与实验之后进行的综合性实践过程其意义在于巩固、提高、综合先修控制类课程的内容,使学生在实践过程中,真正理解、领会所学的知识,并加以融会贯通。通过自动控制系统课程设计,使学生对自动控制系统及计算机控制系统组成有更深一步的了解,掌握自动控制系统设计与综合,系统调试的基本技能与方法,培养学生查阅相关文献的能力、独立分析和解决实际问题的能力、以及创新能力,为后续的毕业设计打下良好的基础。 在本学期我们学完了自动控制全部课程,本次课程设计就是利用我们在《自动控制原理》中所学的理论知识,结合课外学习的知识,理论联系实际,利用Matlab技术。来分析高阶系统的动态性能。 用MATLAB进行控制系统的 1.Matlab编程 1.1:原理分析: 我们已经知道三阶系统的闭环传递函数为 这是一个高阶系统,我们把它转化为标准形式为: 其中ξ=0.5,=0.8. 单输入为单位阶跃函数是,即G(s)=1/s 时C(s)=G(s)φ(s); C(s)=4.2[+] (1-1) 式中 A= B= C= 对式(1-1)进行拉斯反变换,同时进行整理,最后得到阶跃响 H(t)= (1-2) 其中b=a/ξ 1.1.1延迟时间的计算: 在式(1-2)中,我们令 H()=4.2/2=2.1 我们可以得到的值。 1.1.2 上升时间的计算 在式(1-2)中,我们令H()=4.2 我们可以得到 =0 就可以得到上升时间 1.1.3峰值时间的计算 将式(1-2)对t求导,并令其为零,这样我们就可以得到峰值时间 1.1.4 超调量σ%的计算 因为超调量发生在峰值时间处,因此我们把代入 H(t),得到H(),然后,用公式 σ%=100% 就可以得到超调量σ% 1.1.5 调节时间的计算 利用这个公式,就可以计算出调节时间 1.2 程序的编写: 求系统动态性能指标的MATLAB文本: num=[0,0,2.7]; %设置分子的系数 den=conv([1, 0.8, 0.64],[a, 1]); %设置分母的系数 G=tf(num,den); t=0:0.01:30; % 从0到30每隔0.01取一个值 c=step(G, t); % 动态响应的幅值赋给变量C plot(t,c) %绘制二维图形,横坐标取t,纵坐标取c grid % 绘制网格线 [y,x,t]=step(num,den,t); %求系统单位阶跃响应 maxy=max(y) % 求取响应的最大值 ys=y(length(t)) %求取响应的终值 pos=(maxy-ys

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