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剪切型非线性滞迟系统随机地震响应的虚拟激励分析Ξ
Vol. 22 No. 1
第22卷 第1期 固 体 力 学 学 报
2001年 3月 ACTA MECHANICA SOLIDA SINICA March 2001
剪切型非线性滞迟系统随机地震
响应的虚拟激励分析
王 军 林家浩
(大连理工大学工业装备与结构分析国家重点实验室 ,大连 ,116023)
摘 要 运用虚拟激励法结合等效线性化法分析了剪切型多自由度滞迟系统的平稳随机
地震响应. 对于滞迟等效线性系统 ,对每一步迭代不需要求解高阶李亚谱诺夫方程 ,而只须求解
一个低阶复系数代数方程即可 ;可以只计算所需要的方差向量 ,因而计算效率较高. 特别是对于
较多自由度的滞迟系统.
关键词 非线性 ,滞变 ,虚拟激励 ,等效线性化
1 引言
许多工程结构在强烈地震的作用下 , 由于材料的屈服, 内摩擦或者构件接合面间的摩擦
等原因 ,往往呈现出滞迟特性. 滞迟系统的恢复力是一个多值函数 ,不仅取决于系统的瞬时
位移 ,而且取决于系统响应的历史.
( )
由于滞迟非线性是工程领域中 尤其是地震工程中 一类非常普遍的非线性现象 ,该问
题的解决具有重要的理论意义和实用价值 ,因而引起了学者们的普遍关注. 许多方法被用来
解决滞迟系统的随机响应问题 ,如等效线性化法[1~3 ] 、能量包线随机平均法[4 ,5 ] 、标准随机
[6 ,7 ] [8 ] [9 ]
平均法 、高斯截断法 及累积量截断法 等. 这些方法在各自适用的范围内均能给出较
好的结果 ,但除等效线性化法外 ,多局限于自由度很少的系统 ,很难推广到自由度较多的系
统中. 比较简单且易于应用到多自由度系统中的方法是等效线性化法. Caughey 最早用基于
克雷洛夫博戈留波夫假设的等效线性化法研究了滞迟系统[1 ] . 但该方法要求假设滞迟系统
的响应是窄带随机过程 ,滞迟能耗很小. 而在许多实际情形下 ,响应是一种宽带随机过程 ,因
此 ,它的求解范围有限. Wen 用 FPK伽辽金法对滞迟系统作了研究[10 ]之后 ,对光滑滞迟系统
模型 ,即BoucWen 辅助微分方程模型 ,给出了更简捷实用的等效线性化方法[11 ] . 该方法将
非线性微分方程直接线性化为一组闭合的、可迭代求解的线性方程组 ,而没有借助于克雷洛
夫博戈留波夫假设 ,不局限于只求解响应是窄带随机过程的非线性滞迟系统 , 因而 ,大大地
拓宽了等效线性化法的应用范围. Wen 用此方法求解了单自由度滞迟系统的平稳与非平稳
响应 ,后来又推广应用于多自由度系统[12 ] . 但经等效线性化后的单自由度或多自由度线性
系统 ,总要归结为求解李亚谱诺夫方程. 若该系统受多点激励或自由度数较多时 ,计算效率
将严重降低.
( ) ( )
国家自然科学基金 和国家重点基础研究专项经费 G1999032805 资助项目.
收到第 1 稿 收到修改稿.
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固体力学学报 2001 年 第 22 卷
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